Cтраница 2
Таким образом, СПл выходного сигнала 5 х ( со) стационарной устойчивой линейной системы в установившемся режиме при стационарном случайном входном сигнале равна произведению квадрата АЧХ данной системы на СПл входного сигнала. [16]
Определение 2.2. Пусть T ( s) - скалярная передаточная функция асимптотически устойчивой линейной системы управления с постоянными параметрами и скалярными входной и управляемой переменными. [18]
Пусть 1 ( в) есть mxm - матричная передаточная функция асимптотически устойчивой линейной системы управления с постоянными параметрами, для которой как постоянная, так и переменная части эталонной переменной имеют некоррелированные компоненты. Тогда для обеспечения малого установившегося значения среднего квадрата ошибки слежения полоса частот каждого из m звеньев должна содержать по возможности большую часть полосы частот соответствующей компоненты эталонного сигнала. [19]
Таким образом, синтез управления, минимизирующего функционал (4.52), приводит к устойчивой линейной системе. [20]
Пусть T ( s) есть m x m - матричная передаточная функция асимптотически устойчивой Линейной системы управления с постоянными параметрами. [21]
![]() |
Блок-схема матричной передаточной функции замкнутой системы управления при наличии эквивалентного возмущения VQ управляемой переменной. [22] |
Принцип проектирования 2.5. Чтобы уменьшить прирост установившегося среднего значения квадрата ошибки слежения, обусловленный возмущениями в асимптотически устойчивой линейной системе управления с постоянными параметрами и скалярной управляемой переменной, которая является также наблюдаемой переменной, абсолютное значение функции чувствительности S ( ju) нужно сделать малым в полосе частот эквивалентного возмущения управляемой переменной. Если особое внимание уделяется устранению постоянных ошибок, то 5 ( 0) должно быть сделано малым, предпочтительно нулевым. [23]
Если сигнал является нормальным случайным процессом, то можно показать [4 ], что действие такого сигнала на всякую устойчивую линейную систему ( с любой частотной характеристикой) вызывает отклик, который тоже будет нормальным случайным процессом. Так как нормальный процесс полностью определяется автокорреляционной функцией ( гл. [24]
На рис. 9.34, в имеет место пересечение в двух точках М и N, причем частотная характеристика соответствует устойчивой линейной системе. Точка М характеризует устойчивые автоколебания, а точка N - неустойчивые. [25]
Из предыдущего рассмотрения ясно, что недовозбужденный параметрический контур ( при параметре накачки т меньшем, чем ткр) является устойчивой линейной системой, позволяющей осуществить усиление подводимого извне колебания. Эффект усиления получается за счет энергии, вводимой в контур от устройства накачки при соблюдении надлежащих частотных и фазовых соотношений. [26]
IX, § 4 было указано, что в случае, когда случайный сигнал имеет нормальное распределение вероятностей, распределение вероятностей для отклика устойчивой линейной системы остается нормальным. [27]
Устройства такого типа, предназначенные для отделения сигнала от шума, могут быть созданы для систем с импульсной модуляцией, и их способность к разделению сигнала от шума в области, предшествующей прибытию импульса, выше, чем у обычных устойчивых линейных систем. [28]
По результатам примера можно сделать вывод, что устойчивым линейным системам соответствуют обобщенные квадратичные критерии оптимальности. Любая устойчивая линейная система является оптимальной относительно квадратичного функционала, определенного по методу решения обратной задачи. [29]
Как правило, вычисление этих реакций дает очень хорошее представление о поведении системы управления в переходном режиме. Для асимптотически устойчивых линейных систем управления с постоянными параметрами некоторая информация относительно времени установления часто может быть получена из расположения полюсов замкнутой системы. Это следует из того факта, что все реакции представляют собой экспоненциально демпфированные движения с постоянными времени, которые являются отрицательными обратными величинами действительных частей характеристических чисел замкнутой системы. [30]