Исполнительная система
Cтраница 1
 |
Организационная структура ГПС. [1] |
Исполнительная система реализует технологический процесс. [2]
Исполнительная система поставляется, как правило, с ЭВМ и изменяется только в случае пересмотра или коррекции поставщиком. Пользователь должен осведомиться, каким образом он может внести изменения в исполнительную программу, если это потребуется. Хотя такие изменения нельзя предвидеть при выборе системы, возможность внесения их в предлагаемую систему имеет большое значение. Если процедура внесения изменений сложна, должен быть указан применяемый способ, а соответствующие затраты учтены при оценке системы. [3]
Исполнительная система может работать с планами, не абсолютно успешными, если предусмотреть возможность повторного вызова планирующей системы, когда достигается терминальная вершина плана, но задача еще не решена. Возможно, более предпочтительно было бы вызывать планирующую систему еще до того, как терминальная вершина будет достигнута, а именно когда достигается вершина плана, у которого ни одна из дочерних вершин не удовлетворяет задаче. Даже если большая часть этапов плана остается не выполненной в этой ситуации, все-таки уже ясно, что они не смогут удовлетворить задаче, и планирующая система тогда предпримет поиск другой последовательности шагов, более желательной в смысле успешного завершения исполнения плана. Можно возразить, что планирующей системе следовало бы предоставить возможность постепенно развертывать дерево поиска после каждого шага исполнения плана, поскольку вероятности вхождения вершин и успеха плана в целом изменяются на каждом шаге. [4]
Исполнительная система dBFast должна быть резидентной в оперативной памяти во время исполнения любой скомпилированной компилятором пакета программы, которая обращается к ней для выполнения различных функций. Когда необходимость пребывания ее в памяти исчезает, исполнительная система может быть выгружена из памяти специальной программой пакета. [5]
 |
Представление режима ядра. [6] |
Исполнительная система представляет собой обобщенный ряд подсистем и компонентов ОС, работающих в режиме ядра. [7]
Исполнительная система представлена в виде совокупности модулей, выполняющих технологические и транспортные операции над материальным потоком. Через устройства сопряжения с объектами ЭВМ управляет модулями. [8]
 |
Структурно-функциональная схема робота. [9] |
Исполнительная система ( моторика) обеспечивает отработку программы роботом и состоит из несущих конструкций, приводов, исполнительных органов и захватных устройств. Исполнительные органы представляют собой пространственные механизмы со многими степенями подвижности и незамкнутой кинематической цепью. [10]
Возможности исполнительной системы в значительной мере зависят от оборудования, которым укомплектована ЭВМ. Недостаток оборудования обычно делает невозможной многопрограммную работу ЭВМ. [11]
Работы исполнительной системы должны быть при этом так реализованы, чтобы ответный сигнал запаздывал по отношению к осведомляющему сигналу на отрезок времени, допустимый для управляемого объекта. [12]
Возможности исполнительной системы в значительной мере зависят от оборудования, которым укомплектована ЭВМ, Недостаток оборудования обычно делает невозможной многопрограммную работу ЭВМ. [13]
Работы исполнительной системы должны быть при этом так реализованы, чтобы ответный сигнал запаздывал по отношению к осведомляющему сигналу на отрезок времени, допустимый для управляемого объекта. [14]
Службы исполнительной системы СОС обеспечивают выполнение основных функций ОС для всех подсистем. Службы работают в режиме ядра, что позволяет гарантировать устойчивость ОС, поскольку прямого доступа к ним не имеет ни одно приложение. В результате неправильно работающий компонент режима пользователя ( приложение) не сможет случайно остановить функционирование компонента режима ядра. [15]
Страницы: 1 2 3 4