Исполнительная система
Cтраница 3
Вычислительные машины, управляющие модулями исполнительной системы, реализуют 1 - й уровень управления - выполняют задачи управления отдельными компонентами исполнительной системы ГПС. Такие ЭВМ 1-го уровня могут взаимодействовать для обеспечения локальных функций у правления по согласованию работы соседних модулей ( ячеек, систем), связанных между собой по входу - выходу. Координация работы локальных систем - ЭВМ и управляемых ими модулей - является функцией 2-го уровня управления, реализуемого центральной ЭВМ системы управления линией, участком или цехом ГПС. Центральная ЭВМ с рабочим местом оператора ( РМО) связана с ЭВМ и автоматизированными рабочими местами ( АРМ) АСТПП и АСУП, реализующими 3 - й уровень управления. [31]
Подсистемы, построенные на базе исполнительной системы, формируют операционные среды, соответствующие требованиям конкретных клиентских приложений. Благодаря этому общие функции ОС единственный раз реализуются в исполнительной системе, не повторяясь в каждой из подсистем. Это упрощает разработку новых подсистем и облегчает их поддержку. [32]
Разработка программы осуществляется на языке исполнительной системы для конкретной вычислительной машины. Ьольшое значение для получения эффзктивной программы и сокращения времени разработки имэет выбранный язык программирования, т.к. современные вычислительные сиотзмы предле ают несколько языков для реализации. Основной различие языков программирования заключается в том, какие структуры данных допускаются языком, ибо, по оруксу, представление данных - сущность программирования / 2 /, ьоли требуется высокоэффективная программа, то языком реализации может быть язык ассемблера или комбинации разных языков для отдельных частей алгоритма. К сожалению, последняя возможность зависит от трансляторов и редактора, имзющихся в распоряжении программиста. Методы и приемы, которые применяются при разработке программ, являются основной темой нашего курса. [33]
Таким образом, кроме управления исполнительной системой ГПС - оборудованием ячеек, транспорнтной системы и автоматического склада - на центральную ЭВМ системы управления ( СУ) ГПС возлагаются функции по обеспечению взаимодействия с АСТПП и АСУП, а также по обслуживанию диспетчера - оператора ГПС, контролирующего состояние ГПС и управляющего ГПС в ситуациях, выходящих за рамки возможностей программ управления ГПС. [34]
Какие функции выполняет в составе ГПС исполнительная система, ее состав. [35]
Все абоненты комплекса ( датчики, исполнительные системы, другие ЭВМ) по отношению к рассматриваемым уровням имеют одинаковый доступ к вычислительным средствам. [36]
Если каждой команде и каждому операнду исполнительной системы однозначно соответствует оператор и операнд построенного языка символического программирования, то последний называют автокодом 1: 1 для языка исполнительной системы. [37]
 |
Мобильный робот ш колесном ходу ( ЦНИИ РТК. [38] |
Системы передвижения роботов относятся к их исполнительным системам наряду с манипуляциониыми системами. К ним прежде всего относится шагание. [39]
Разумеется, в действительности выполнение работы исполнительной системой - это не что иное, как решение некоторой задачи. [40]
Каким образом обеспечивается взаимодействие подсистем с исполнительной системой. [41]
Куски программ, заданных на алгоритмическом языке исполнительной системы, должны быть снабжены дополнительной информацией, достаточной для того, чтобы при соответствующей их переработке из них можно было собрать программу, заданную на языке исполнительной системы. [42]
Если каждой команде и каждому операнду языка исполнительной системы однозначно соответствует оператор и операнд языка символического программирования, то этот язык символического программирования будем называть автокодом 1: 1 для языка исполнительной системы. [43]
Куски программ, заданных на алгоритмическом языке исполнительной системы, должны быть снабжены дополнительной информацией, достаточной для того, чтобы при соответствующей их переработке из них можно было собрать программу, заданную на языке исполнительной системы. [44]
Если каждой команде и каждому операнду языка исполнительной системы однозначно соответствует оператор и операнд языка символического программирования, то этот язык символического программирования будем называть автокодом 1: 1 для языка исполнительной системы. [45]
Страницы: 1 2 3 4