Cтраница 4
Другая группа программ, тесно связанных с исполнительной системой, называется библиотекой служебных программ. [46]
Устройство управления робота осуществляет автоматическое управление его исполнительными системами - манипуляцкон-ными и передвижения, образуя в совокупности с ними как объектами управления систему автоматического управления робота. [47]
Можно также считать, что ГПС состоит из исполнительной системы ( технологическая, транспортная, складская подсистемы) и системы управления, координирующей функционирование указанных подсистем. [48]
Обнаружение неисправностей исполнительных механизмов и регулирующих органов ( исполнительной системы) производят на основе анализа показаний датчиков положения, установленных на регулирующих органах и измеряющих их текущее положение. Алгоритм обнаружения неисправности исполнительной системы следующий: при наличии сигнала о воздействии, выработанного управляющей системой, и отсутствии ( через заданный интервал его отработки) обратного сигнала от датчика положения о соответствующем изменении положения регулирующего органа, а также при условии, что исходное положение регулирующего органа не находится на том граничном пределе, когда заданное воздействие не может быть физически реализовано, алгоритм выдает решение о неисправности данной исполнительной системы. [49]
Синхронизация работы компонентов ГАП производится использованием соответствующих компонентов исполнительной системы по временной диаграмме функционирования ГАП и текущему состоянию каждого компонента. Управление работой компонентов и контроль их состояний осуществляются с помощью передачи сообщений между ЭВМ СУ ГАП и ЭВМ, управляющими компонентами исполнительной системы. Сообщения передаются по линиям связи, объединяющим все ЭВМ в единый управляющий комплекс. [50]
Первый уровень управления решает задачи управления отдельными компонентами исполнительной системы. Входящие в него ЭВМ могут взаимодействовать между собой для согласования работы соседних модулей. [51]
Если по-прежнему каждой команде и каждому операнду языка исполнительной системы однозначно соответствует оператор и операнд языка символического программирования, но при этом в записи на этом языке можно не делать никаких указаний о соответствии истинных и символических адресов, то говорят, что имеет место автокод 1: 1 для языка исполнительной системы при автоматическом распределении памяти. [52]
Мультипрограммная операционная система реального времени АЮС РВ представляет собой исполнительную систему, ориентированную на управление пользовательскими программами. МОС РВ не содержит средств разработки и отладки программ и фактически представляет собой набор подпрограмм, обеспечивающих работу задач пользователя в режиме реального времени и их синхронизацию. [53]
Второй подъязык языка ассемблера сохраняет ранги всех операций языка исполнительной системы. Он соответствует языку исполнительной системы, так как в нем можно использовать все макроинструкции, которые определены в языке исполнительной системы. [54]
Язык символического кодирования машины Минск-32 является автокодом для языка исполнительной системы с автоматическим распределением памяти и с адресными выражениями. [55]
Второй подъязык языка ассемблера сохраняет ранги всех операций языка исполнительной системы. Он не является автокодом 1: 1 по отношению к языку исполнительной системы по тем же причинам, которые указаны выше. Второй подъязык соответствует языку исполнительной системы, так как в нем можно использовать все макроинструкции, которые определены в языке исполнительной системы. [56]