Инерциальная навигационная система

Cтраница 1

Инерциальная навигационная система ИСС-1 разработана на основе использования инерциальной гироскопической платформы и сервисной электроники. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров и предназначена для комплексов наведения различных типов летательных аппаратов. [1]

Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы. В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. [2]

Как известно, инерциальные навигационные системы позволяют получать всю совокупность необходимых параметров для управления объектом, включая углы ориентации. Еще одним достоинством этих систем является высокая скорость выдачи информации внешним потребителям: скорость обновления углов ориентации составляет до 100 Гц, навигационной - от 10 до 100 Гц. Этот показатель для спутниковых систем составляет для лучших приемников 10 Гц, а, как правило, 1 Гц. Вместе с тем, инерциальным системам присущи недостатки, которые не позволяют использовать их долгое время в автономном режиме. Измерительным элементам ИНС, прежде всего, гироскопам и акселерометрам, присущи собственные методические и инструментальные ошибки, начальные условия не могут быть введены абсолютно точно, вычислитель, входящий в состав ИНС, вносит свои погрешности. Под влиянием этих факторов ИНС работает в так называемом возмущенном режиме, и получаемая с нее информация будет содержать ошибки, вызванные влиянием перечисленных возмущений. Для устранения влияния этих факторов переходят к созданию комплексов, обеспечивая коррекцию ИНС. [3]

Будем считать задачей инерциальной навигационной системы определение местоположения и ориентации объекта в ортогональной системе координат О & пС, начало которой совмещено с центром Земли, а ориентация осей неизменна относительно направлений на звезды. [4]

Основу этого комплекса составляет инерциальная навигационная система ( ИНС) на гиростабилизированной платформе. Она измеряет как угловое положение самолета ( углы крена, тангажа, рыскания и их производные), так и составляющие ускорения и скорости. Скорость самолета измеряется также с помощью ДИСС и датчика воздушной скорости, входящего в состав системы воздушных сигналов ( CBQ. Сигналы этих устройств обрабатываются в вычислительном устройстве, являющемся частью распределенной бортовой вычислительной системы. [5]

Комплексирование системы самонаведения с инерциальной навигационной системой моделируется с помощью проверки условий (10.50), где величина ет характеризует размеры углового строба РГСН, ограничивающего ее угол зрения. Если же ошибка слежения е превышает размеры строба хотя бы по одной компоненте, то координаты точки прицеливания Ц вычисляются в соответствии с (10.52), где h - шаг интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений. То есть запоминаются координаты точки Ц, вычисленные на предыдущем шаге интегрирования. [6]

К моделированию блока навигации. [7]

ЛА включает, как правило, бескарданную инерциальную навигационную систему ( БИНС) и многоканальный ГЛОНАСС / GPS приемник. Решение задачи навигации и определения ориентации ЛА осуществляется навигационным контуром путем комплексирования выходных данных этих устройств, при котором в соответствии с той или иной схемой осуществляется коррекция как навигационного решения, так и параметров БИНС. [8]

Пространственные гироскопические стабилизаторы применяют для стабилизации акселерометров инерциальных навигационных систем, координаторов пеленгационных устройств и в качестве центральных гироскопических систем ориентации Л А для определения углов курса, крена и тангажа. В последнем случае, если ось наружной рамки карданова подвеса направлена параллельно продольной оси ОХ ЛА, то углы курса, крена и тангажа измеряются без карданных погрешностей. Трехосный гиростабилизатор обладает теми же конструктивными преимуществами ( см. гл. Общая классификация трехосных гиростабилизаторов представлена на рис. В. [9]

Общая схема робототехнического комплекса для работ в атомном реакторе. [10]

На многозвенном манипуляторе робота устанавливается измерительный блок, состоящий из инерциальной навигационной системы и системы технического зрения. С помощью измерительного блока осуществляется распознавание сцены окружающей среды и наведение захватного устройства манипулятора на объект, подлежащий удалению из реактора. [11]

Гироскопическая платформа с установленным на ней пространственным ньютонометром - определяющий элемент инерциальной навигационной системы, поставляющий исходную информацию для решения навигационной задачи. [12]

Уравнения идеальной работы и соответствующие им уравнения ошибок являются общими для любой автономной инерциальной навигационной системы, и их исследование составляет основное содержание теории инерциальной навигации. [13]

Для обнаружения мин и картографии минного поля применяется бортовое оборудование в составе инерциальной навигационной системы с дифференциальной глобальной системой навигации. Программирование заранее намеченных маршрутов позволяет использовать систему в автоматическом режиме управления или ручном - с наземной станции. Наземная станция устанавливается на транспортном средстве, доставляющем ее в рабочую зону. Она имеет компьютерную систему, которая позволяет оператору проводить управление полетом и рассматривать цветные изображения с борта воздушной платформы в реальном масштабе времени. [14]

Задача в такой постановке близка к решению, приведенному А.Ю.Ишлинским [6.1] для первой инерциальной навигационной системы. Отличие заключается в том, что в исходной постановке известна еще и скорость движения снаряда вдоль траектории. [15]

Страницы: 1 2 3