Инерциальная навигационная система
Cтраница 3
 |
Вид в разрезе одноосевого гироскопа НЮ-6 ( фирма Aeronautical Diy., Minneapolis-Honeywell Co., Minneapolis. [31] |
Гироскопы этого типа являются наиболее точными и обычно используются для измерения угловых ускорений. Возможны скорости дрейфа от 0 01 до 0 1 град / час. Эти гироскопы используются в соединении с платформой для инерциальных навигационных систем. [32]
Для решения задачи спутниковой навигации при недостаточном числе измерений обычно применяются алгоритмы, использующие измерения нарастающего объема, например, фильтр Калмана. Но фильтрационные методы предполагают задание модели движения объекта, причем точность вычисления оценки координат потребителя зависит от адекватности применяемой модели движения. Очевидно, что маневрирование потребителя приводит к ухудшению точности оценивания. Для повышения точности навигации необходимо использовать дополнительные источники информации о координатах потребителя, например, бортовую инерциальную навигационную систему. Но стоимость инерциальной навигационной системы высока. [33]
Для решения задачи спутниковой навигации при недостаточном числе измерений обычно применяются алгоритмы, использующие измерения нарастающего объема, например, фильтр Калмана. Но фильтрационные методы предполагают задание модели движения объекта, причем точность вычисления оценки координат потребителя зависит от адекватности применяемой модели движения. Очевидно, что маневрирование потребителя приводит к ухудшению точности оценивания. Для повышения точности навигации необходимо использовать дополнительные источники информации о координатах потребителя, например, бортовую инерциальную навигационную систему. Но стоимость инерциальной навигационной системы высока. [34]
Страницы: 1 2 3