Инерциальная навигационная система

Cтраница 2

Географический навигационный трехгранник. [16]

Учитывая предшествующие рассуждения и характер выходной информации рассматриваемой БИНС, ниже приводится наиболее общий алгоритм бесплатформенной инерциальной навигационной системы, определяющей проекции относительной скорости на горизонтальные ( северная и восточная проекции) и вертикальную оси, широту, долготу, высоту, углы крена, тангажа и истинного курса. Функциональный алгоритм БИНС можно укрупнено разделить на две взаимозависимые части: навигационный алгоритм, в котором определяются проекции скоростей и координаты, и алгоритм определения параметров ориентации, который вычисляет матрицы ориентации чувствительных элементов в пространстве и углы ориентации ЛА в горизонтальной системе координат. [17]

Наличие, по крайней мере, двух высокоскоростных портов информационного обмена с внешними бортовыми устройствами ( высотомером, инерциальной навигационной системой и др.), а также с бортовой ЭВМ является в настоящее время общепринятым требованием к авиационным ГЛОНАСС / СР8 - приемникам, равносильным стандарту. [18]

Система разработана для новых и модернизируемых российских самолетов и соответствует российским и зарубежным стандартам. Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система разработана на основе использования блока чувствительных элементов на кольцевом лазерном трехосном гироскопе фирмы Thales и электроники РПКБ. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров, интегрируется со спутниковыми навигационными системами GPS и ГЛОНАСС. [19]

В настоящее время фирма Арма Корпорейшн разработала миниатюрный ЦДА для строящейся системы Арма управления межконтинентальных баллистических ракет. Этот ЦДА решает задачи управления инерциальной навигационной системы наведения ракет. [20]

Для определения облика комплекса необходимо провести анализ существующих систем, которые могут быть включены в его состав. Информационным ядром современного комплекса обычно является инерциальная навигационная система, в частности, бесплатформенная ИНС, как наиболее перспективная разновидность ИНС. [21]

Конструирование гироскопа представляет сложную техническую задачу. Скорость дрейфа в 1 град / ч вызывает ошибку в 60 миль за час в инерциальной навигационной системе. При любом тщательном конструировании необходимо учесть такие проблемы, как разбаланс, деформации подшипников в результате ускорения, блуждающие токи в смазочной жидкости и даже упругость материала проводов. [22]

ГИРОВЕРТИКАЛЬ, гироскопическая вертикаль, гирогори-зонт, - гироскопич. Более сложный прибор - гироинерциальная вертикаль, к-рый, кроме гироскопа, содержит акселерометр и вычислит, устройство ( интегратор); применяется в инерциальных навигационных системах на кораблях и ЛА. ГИРОВОЗ - локомотив с механич. [23]

Основные свойства и недостатки СНС и ИНС. [24]

Обеспечение заданных уровней точности и указанных качественных показателей надежности предъявляет особые требования к современным и перспективным системам навигации беспилотных маневренных ЛА. Инерциальные навигационные системы уже давно являются штатным оборудованием на крупных самолетах. Спутниковые навигационные системы стали активно использоваться в авиационных приложениях лишь в последнее десятилетие и быстро завоевывают место в штатном составе бортового оборудования. Опыт эксплуатации СНС показал, что при многих положительных качествах СНС не могут удовлетворить всем предъявляемым сегодня требованиям по качественным характеристикам, перечисленным выше. В таблице 2.1 суммированы основные свойства и недостатки СНС и ИНС. [25]

С помощью инерциальной навигационной системы можно определить положение ракеты относительно точки старта без наблюдения каких-либо явлений или объектов вне ракеты. Не противоречит ли это принципу относительности. [26]

Измерение сил инерции позволяет найти абсолютное ускорение системы координат относительно сферы неподвижных звезд. Соответствующие приборы называются акселерометрами. С их помощью создаются инерциальные навигационные системы. [27]

Точность работы обеспечивается интеграцией инерциальной навигационной системы и системы глобального позиционирования ( INS / GPS) и высоко помехо-защищенной антенной системы. LINS-2510 состоит из трех встроенных INS / GPS блоков LN-251, GPS-антенны и высоко помехозащищенного электронного блока приема сигнала. LN-251 - это готовая интегрированная инерциально-спутниковая ( INS / GPS) навигационная система со встроенным 12-ти канальным GPS приемником, поддерживающим режимы all-in - view, SAASM, и, позволяющим принимать Р ( У) - код. Полная интеграция или тесная связь спутникового и инерциального блоков обеспечивает гораздо более высокую степень точности и производительности по сравнению с предыдущими поколениями таких систем. Открытая модульная архитектура позволяет системе легко адаптироваться для различных применений и отвечать вновь появляющимся требованиям. [28]

Характеристики некоторых современных ПНК. [29]

Для самолетов военной авиации и ракет существенным является также малое время готовности и обеспечение навигации при высокой маневренности ДА, возможно, в режиме следования рельефу местности. Одним из важнейших факторов для самолетов бизнес-класса является стоимость оборудования. ПНК этого типа включают как основу инерциальную навигационную систему среднего класса точности, построенную на КЛГ или динамически настраиваемых гироскопах ( ДНГ) [1.7], многоканальный ГЛОНАСС / GPS приемник, систему воздушных сигналов и радиовысотомер. Для специфических объектов, таких как фронтовые истребители, штурмовики или крылатые ракеты, которым необходимо осуществлять полет в режиме отслеживания рельефа местности, на борту устанавливается корреляционно-экстремальная навигационная система, использующая цифровые карты местности и радиовысотомер. [30]

Страницы: 1 2 3