Cтраница 1
Линейная непрерывная система с обратной связью устойчива, если все полюсы ее передаточной функции T ( s) расположены в левой половине s - плоскости. [1]
Линейные непрерывные системы управления описываются системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Для облегчения анализа переходных процессов и поведения непрерывной системы в установившемся режиме применяется преобразование Лапласа. Анализ импульсных систем также упрощается при использовании г-преобразо-вания. [2]
Пусть линейная непрерывная система задана матрицей состояния А. [3]
Так как линейная непрерывная система является частным случаем непрерывной системы, то и ее схема представляет собой частный случай более общей схемы ( ср. [4]
Далее рассматриваются только линейные непрерывные системы с постоянными параметрами. [5]
Конструктивное многообразие линейных непрерывных систем при формировании математических моделей вносит подчас существенные коррективы, обусловленные спецификой диагностирования. Так, например, исходная математическая модель в форме ( 5 - 5) должна быть модифицирована, если объектом диагностирования являются системы, работающие на переменном токе. Характерной особенностью таких систем является использование в качестве управляющего воздействия сигнала, модулированного по амплитуде. Это осуществляется за счет включения в систему модуляторов, а также вибрационных преобразующих устройств. [6]
Модель для нестационарной линейной непрерывной системы отличается от (1.45) тем, что матрицы Ф, О, Н и Г будут зависеть от времени. [7]
Оно соответствует предельной линейной непрерывной системе второго порядка, состоящей из интегратора ( Т () и инерционного звена ( Тг) без модулятора и переключающего элемента. [8]
В отличие от линейных непрерывных систем, в которых переходный процесс затухает бесконечно долго, в импульсных системах возможны такие условия, при которых этот процесс заканчивается за конечное время, т.е. начиная с некоторого момента времени п п0 временная характеристика равна нулю. [9]
Лапласа упрощает анализ линейных непрерывных систем. В настоящей главе рассматривается общая методика анализа линейных импульсных систем с использованием дискретного преобразования Лапласа. [10]
Рассмотрим методику синтеза инвариантных линейных непрерывных систем управления на некоторых конкретных примерах. [11]
Переходный процесс в линейной непрерывной системе теоретически длится бесконечно долго. Поэтому при практическом анализе за окончание переходного процесса принимают момент, когда характерная изменяющаяся величина ( параметр) будет отличаться от своего установившегося значения на некоторую конечную величину, которую в данных условиях можно принять за весьма малую. [12]
В первых шести главах книги излагаются теория и расчет линейных непрерывных систем и приводится описание их основных элементов. Главы 7 - 9 посвящены рассмотрению импульсных систем, а в главах 10 - 12 излагаются аналитические, численные и графические методы исследования нелинейных систем. В 13 главе описана работа систем при случайных воздействиях. [13]
Устойчивость линейных импульсных систем определяется так же, как и устойчивость линейных непрерывных систем. Напомним: линейная система ( непрерывная или импульсная) называется устойчивой, если какое-либо ее невозмущенное движение асимптотически устойчиво. [14]
Основой теории автоматического регулирования и управления служат методы исследования и расчета линейных непрерывных систем, в связи с чем в дальнейшем этим методам посвящена большая часть материала. Рассмотрены также некоторые наиболее часто применяемые при расчете гидравлических и пневматических систем методы теории нелинейных систем автоматического регулирования, импульсных, цифровых и оптимальных систем. [15]