Линейная непрерывная система
Cтраница 2
В первой главе изложена методика синтеза Я - субоптимальных регуляторов для линейных непрерывных систем управления. [16]
Пособие содержит три части, в первой представлены задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления: составление в пространстве состояний их математических моделей, определение характеристических свойств линейных непрерывных систем, оценок качества динамических процессов в детерминированной и стохастической постановках, задачи параметрической устойчивости, задачи синтеза в частотной области и пространстве состояний. [17]
Критериям устойчивости импульсных систем можно придать вид, сходный с видом критериев устойчивости линейных непрерывных систем. [18]
В общем случае для построения вариации управления применяют специальные алгоритмы линейного программирования [61, 74] к конечномерной сеточной аппроксимации линейной непрерывной системы. В [61] излагаются алгоритмы решения задач оптимального управления без ограничений на фазовые координаты, реализованные в пакете прикладных программ. Для задач с условиями на правом конце рассматриваются алгоритмы, на итерациях которых допустимая вариация управления отыскивается эффективными методами, реализованными в [61, 72] для решения линейных и квадратичных задач оптимального управления. Обсуждаются также вопросы программной реализации и вычислительной технологии для рассматриваемых алгоритмов оптимального управления, принятые в ППП МАПР. [19]
Пособие содержит три части, в первой представлены задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления: составление в пространстве состояний их математических моделей, определение характеристических свойств линейных непрерывных систем, оценок качества динамических процессов в детерминированной и стохастической постановках, задачи параметрической устойчивости, задачи синтеза в частотной области и пространстве состояний. [20]
В настоящей главе более подробно рассмотрены некоторые классы систем, которые были в первом приближении описаны в разд. Линейные, непрерывные системы, инвариантные во времени, рассматриваются в относительно простой и математически не самой общей форме. В основном изложение посвящено выводу основных уравнений такого класса систем и получению некоторых основных свойств систем, исходя из этих уравнений. [21]
В настоящее время КУ являются основным способом повышения качества линейных непрерывных систем регулирования по отклонению. [22]
При этом1 все корни с отрицательной вещественной частью расположатся в левой полуплоскости. Поэтому условие устойчивости можно сформулировать так: для того чтобы линейная непрерывная система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уравнения располагались в левой полуплоскости: комплексного переменного. [23]
 |
Структурная схема цифровой системы.| Переход от непрерывной ( а функции времени к решетчатой ( б функции. [24] |
Таким образом, цифровые системы с пренебрежимо малой погрешностью квантования по уровню и импульсные системы с амплитудной модуляцией относятся к линейным дискретным системам. Для математического описания этих систем, как и для описания линейных непрерывных систем, используют два метода, один из которых предусматривает нахождение связей между выходными и входными величинами элементов систем посредством передаточных функций, а другой - применение переменных состояния. В том и другом методах полезными оказываются математические операции, основанные на описании импульсных сигналов посредством решетчатых функций. [25]
Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описглия систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и z - пресбразования. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных детерминированных и стохастических систем на основе принципа максимума и уравнен1 я Беллмана, задачи совместного оценивания и управления Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации, а также синтеза оптимального управления детерминированными и стохастическими системами. [26]
Их параметры в данной области частот определяют запас устойчивости системы, вид и время затухания переходного процесса. При определении этих параметров можно использовать различные критерии качества, известные в теории линейных непрерывных систем. [27]
Знание импульсной переходной функции системы с переменными параметрами позволяет выяснить все основные характеристики системы Однако, как и для линейных непрерывных систем с переменными параметрами, точное аналитическое определение импульсной переходной функции возможно только для очень узкого класса разностных уравнений. [28]
 |
Диаграмма частотных и амплитудной характеристик, иллюстрирующая улучшение устойчивости с помощью фазоопережающего. [29] |
Кроме простых контуров с опережением по фазе, в системах с более сложной динамикой применяются более сложные варианты контуров. Иногда употребляют регуляторы с резонансным упреждающим контуром, имеющие передаточную функцию, в которой выражение второй степени в числителе, указывающее на колебательность контура, сокращается с идентичным нежелательным выражением в знаменателе передаточной функции некомпенсированной системы. Вообще эффект опережения по фазе получается таким же способом, как при линейных непрерывных системах. [30]
Страницы: 1 2 3