Cтраница 2
Замеры показывают, что зазоры у вершин зубьев гибкого колеса всегда меньше зазоров у вершин зубьев жесткого колеса. Это свидетельствует о кромочном контакте зубьев. Небольшие зазоры на графике при ср 0 являются фактически не зазорами, а видимой линией стыка. Вследствие шероховатости и загрязнения боковых поверхностей зубьев, а также неизбежного притупления кромок стык просматривается даже при больших давлениях. [16]
Генератор волн по большой оси Y выполняют больше диаметра выступов зубьев гибкого колеса на величину 2Wq, а по малой оси X - меньше этого диаметра. По малой оси зубья перемещаются на величину W к центру и выходят из зацепления. [17]
В качестве границы захода в зацепление условно принято начало захода зубьев гибкого колеса во впадины жесткого. [18]
При увеличении крутящего момента зазор выбирается и число одновременно зацепляющихся зубьев увеличивается из-за перекашивания зубьев гибкого колеса во впадинах жесткого колеса от закрутки оболочки и вследствие других деформаций колес. [19]
Сравнивая графики на рис. 4.2 и 4.3, отметим, что увеличение Кг приводит к уменьшению угла ца, соответствующего началу захода зубьев гибкого колеса во впадину жесткого. Это является следствием уменьшения высоты зубьев при уменьшении модуля. [20]
Пример графика изображен на рис. 4.2. На графике две тонкие линии изображают траектории движения точек ag и fg, соответствующих вершинам и впадинам зубьев гибкого колеса. А ежду ними проведены линии осей симметрии зуба. На каждой из этих осей строят профиль зуба, например, через каждые 10 угла ср. [21]
Пример графика для ненагруженной передачи изображен на рис. 10.7. На графике две штриховые линии изображают траекторию точек ag и fg, соответствующих окружностям вершин и впадин зубьев гибкого колеса. Между ними проведены линии осей симметрии зуба. Траектории на дуге выхода из зацепления располагаются симметрично. [22]
Нарезание зубьев гибкого колеса производят на оправке. [23]
![]() |
Формы деформирования гибкого колеса. [24] |
При этом у зуба гибкого колеса сохраняется полная высота головки и уменьшается высота ножки. Жесткое колесо нарезается нормальным инструментом. При этом у зуба жесткого колеса сохраняется полностью высота ножки и уменьшается высота головки. Во втором варианте увеличивается ширина впадины у основания зубьев гибкого колеса, что увеличивает прочность гибкого колеса. [25]
Постоянная кривизна внутренней поверхности гибкого колеса в зоне, ограниченной углом 2р, обусловливается плотным облеганием гибким колесом деформирующего диска диаметром Dp. Если предположить, что зубья гибкого колеса нарезались именно при такой деформации, то в зоне, ограниченной углом 2 ( 3, в каждой полуволне реализуется чистое внутреннее эвольвентное зацепление. [26]
На рис. 5.8 изображен график относительного положения круговых зубьев в расчетной плоскости ненагруженной передачи. При ф 0 контуры головки зуба жесткого колеса и ножки зуба гибкого колеса совпадают. [27]
![]() |
Кинематическая схема двухрядной волновой передачи. [28] |
В точках В и В между вершинами зубьев гибкого и жесткого колес имеется радиальный зазор, в точках Е и Е зацепление зубьев может быть не на всю их рабочую высоту. При повороте генератора на угол, равный одной четверти полного оборота, зубья гибкого колеса в окружном направлении смещаются на половину шага р между ними. Такой поворот возможен в том случае, если разность между числом зубьев жесткого и гибкого колес равна или кратна числу волн генератора А. [29]
Далее уточняют числа зубьев, /, и подбирают смещения исходного контура, обеспечивающие получение диаметра df & 6 Вычисляют делительные диаметры колес: гибкого dK - mz, и жесткого dh mib. Находят наружный диаметр гибкого колеса daK dfg 2hK, где IIK - высота зубьев гибкого колеса. [30]