Cтраница 2
Для обеспечения постоянства скорости выходного звена этим поверхностям придают специальную форму. Полнооборотные звенья с замкнутой системой зубьев, обеспечивающих непрерывное движение других подобных звеньев, называются зубчатыми колесами, неполнообо-ротные - зубчатыми секторами. Контактирующие зубья зубчатых колес образуют высшую кинематическую пару, называемую зубчатым зацеплением. [16]
При этом возрастает и скорость выходного звена, а момент на ьалу гидромотора или усилия на штоке гидроцилиндра остаются постоянными. [17]
Гидроприводы, в которых скорость выходного звена гидродвигателя может изменяться по заданному закону, называются управляемыми. [18]
Нагрузочная характеристика показывает зависимость скорости выходного звена v от силы ( момента силы) Н, развиваемой для преодоления внешней нагрузки. [19]
![]() |
Многоканальный гидропривод с суммированием положений. [20] |
Многоканальный привод с суммированием скоростей выходных звеньев каналов также имеет кинематический суммирующий элемент. Отличается он от привода с суммированием положений только обратной связью. При суммировании скоростей обратная связь каждого канала осуществляется общим выходным звеном, а при суммировании положений каждый канал имеет свою обратную связь. [21]
Если в объемном гидроприводе регулирование скорости выходного звена происходит одновременно двумя вышеперечисленными способами, то такой способ регулирования называется объемно-дроссельным, или машинно-дроссельным. [22]
Кроме того, для стабилизации скорости выходного звена пневмопривода дополнительно используют гидроцилиндр с дросселем. [23]
Электрические и гидромеханические обратные связи по скорости выходного звена имеют достоинства и недостатки. [24]
![]() |
Сравнение гидроприводов по нагрузочным характеристикам при регулировании. [25] |
Нагрузочная характеристика гидропривода характеризует степень стабильности скорости выходного звена ( штока, вала) при изменяющейся нагрузке. [26]
![]() |
Скорости выходных звеньев у различных механизмов позиционирования. [27] |
На рис. 9 показан характер изменения скорости выходных звеньев у ряда транспортных устройств автоматов. У устройства позиционирования без фиксации а после окончания движения, на которое затрачивается время tn, наблюдаются колебания ведомых масс в течение времени tB, определяемые упругостью звеньев механизма и силами демпфирования. [28]
Относительно просто обеспечивается возможность бесступенчатого регулирования скорости выходного звена гидропривода в широком диапазоне. [29]
Под жесткостью скоростной характеристики понимается изменение скорости выходного звена гидродвйгателя при изменении приложенной к нему нагрузки. [30]