Cтраница 4
Недостатком всех рассмотренных гидроприводов с дроссельным регулированием является зависимость скорости выходного звена от нагрузки на нем. В таких случаях говорят о том, что гидропривод имеет нежесткую нагрузочную характеристику. [46]
![]() |
Расчетная структура шагового гидропривода. [47] |
При этом в процессе непрерывной серии шагов с предельной частотой скорость выходного звена может увеличиваться, и, как следствие, возрастать перебег и колебания в зоне позиционирования. [48]
При рассмотрении гидроприводов необходимо иметь в виду, что изменение скорости выходного звена может быть обеспечено разными способами. [49]
Недостатком всех рассмотренных вариантов гидроприводов с дроссельным регулированием является зависимость скорости выходного звена от нагрузки на нем. В таких случаях говорят о том, что гидропривод имеет нежесткую нагрузочную характеристику. [50]
При дроссельном регулировании применяются насосы постоянной подачи, а регулирование скорости выходного звена гидродвигателя осуществляют изменением утечек в гидролинии с помощью дросселя. При этом получаются весьма простые гидравлические схемы привода. [51]
![]() |
Принципиальная схема и характеристики при параллельном включении дросселя с гидродвигателем. [52] |
Как указывалось выше, обе рассмотренные схемы не обладают постоянством скорости выходного звена гидродвигателя при переменной нагрузке. [53]
Скоростная характеристика следящего привода ( рис. 6.87) выражает зависимость скорости ненагруженного выходного звена ( например, штока силового цилиндра) от сигнала рассогласования в установившемся режиме движения. [54]
Таким образом, в схемах с последовательным включением дросселя с гидродвигателем скорость выходного звена не является постоянной, а зависит от нагрузки. [55]
Кроме того, система с дросселем на входе не обеспечивает постоянства скорости выходного звена, если нагрузка на нем переменна. [56]
Иэ формул ( 237), ( 238) видно, что скорость выходного звена гидропривода прямо пропорциональна подаче насоса, а в случае применения гидромотора, кроме того, обратно пропорциональна его рабочему объему. [57]
Система управления гидравлического привода экскаватора предназначена для изменения направления движения и регулирования скорости выходных звеньев ( штоков, валов) гидродвигателей, а также для предохранения конструкции экскаватора от перегрузок. Регулирование скорости достигается изменением расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель. [58]