Cтраница 1
![]() |
АФХ колебательного звена. [1] |
Скорость изменения выходной величины такого звена пропорциональна входной величине. [2]
Скорость изменения выходной величины И-регулятора пропорциональна отклонению входной величины от заданного значения. [3]
При этом скорость изменения выходной величины объекта зависит от аккумулирующей способности или инерционных свойств объекта. [4]
В интегрирующем звене скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине. Интегрирующее звено не имеет самовыравнивания, поэтому цыходная величина может неограниченно возрастать или убывать при неизменном значении входной величины. Здесь нет определенного соотношения между установившимися значениями выходной и входной величин. Состояние равновесия может наступить при любом значении выходной величины, когда приход и расход вещества или энергии станут равными между собой. [5]
Наконец, если скорость изменения выходной величины с течением времени неограниченно возрастает, то элемент называют неустойчивым. [6]
В неустойчивых объектах скорость изменения выходной величины в определенных режимах может возрастать теоретически неограниченно. [7]
Наконец, если скорость изменения выходной величины с течением времени неограниченно возрастает, то элемент называют неустойчивым. [8]
![]() |
Автоматическая система регулирования прямого действия с И-регу.| Временные характеристики И-регулятора при различных значениях Тр. [9] |
Отсюда видно, что скорость изменения выходной величины dY / dt пропорциональна входной величине X. Настроечный параметр Тр зависит от характеристик регулятора. [10]
![]() |
Структурная схема. [11] |
Это означает, что скорость изменения выходной величины пропорциональна величине возмущения на входе. Коэффициент пропорциональности как раз равен коэффициенту усиления разомкнутой системы. [12]
Итак, в интегрирующем звене скорость изменения выходной величины пропорциональна отклонению входной величины. Выходная величина может неограниченно возрастать или убывать при неизменном значении входной величины. В интегрирующем звене в отличие от апериодического нет определенного соотношения между установившимися значениями выходной и входной величин, но есть определенное соотношение между значением входной величины и скоростью изменения выходной величиньи. [13]
![]() |
Примеры интегрирующего звена. [14] |
Итак, в интегрирующем звене скорость изменения выходной величины пропорциональна отклонению входной величины. [15]