Скорость - изменение - выходная величина
Cтраница 3
А так как в элементах, описываемых уравнением (2.24), скорость изменения выходной величины со временем уменьшается, то отклонение через время Т будет меньше, чем отклонение, соответствующее новому состоянию равновесия. [31]
Сигнал с триггера направляется на интегратор И - устройство, скорость изменения выходной величины которого пропорциональна значению входной величины. Таким образом, только при появлении импульса Ри осуществляется реверс изменения выходной величины регулятора Рх. [32]
 |
Схемы колебательных звеньев и их характеристики. [33] |
Интегрирующее звено характеризуется определенным соотношением между значением входной величины и скоростью изменения выходной величины. Такое звено называется также астатическим звеном первого порядка. [34]
 |
Характеристики усилительного звена. [35] |
Астатическое или интегрирующее звено, у которого постоянный входной сигнал определяет скорость изменения выходной величины. При неизменном отличном от нуля входном сигнале выходная величина непрерывно изменяется. [36]
 |
Кривые разгона и динамические параметры объекта. а - статический объект. б - астатический объект. [37] |
Для астатических объектов иногда пользуются условным коэффициентом передачи, который определяют как установившееся значение скорости изменения выходной величины при единичном возмущении. [38]
Если в статическом регуляторе выходная величина пропорциональна отклонению регулируемой величины, то в астатическом регуляторе скорость изменения выходной величины пропорциональна отклонению регулируемой величины. В сзязи с этим астатический закон регулирования называют скоростным, а статический - позиционным. [39]
При выводе уравнения движения регулируемого объекта отсутствовали какие-либо указания относительно учета знаков приращения энергии и соответственно знаков скорости изменения выходной величины. Поэтому в результирующем уравнении правая часть записана в алгебраической форме. [40]
 |
Переходный процесс интегрирующего звена. [41] |
При / - оо; х2Кх I Интегрирующим звеном могут быть заменены элементы системы, у ко - fepbix скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине. Например, поршневой исполнительный механизм, где входной величиной является поток жидкости, а выходной - перемещение поршня, бак с жидкостью, где входной величиной является поток жидкости, а выходной - высота уровня жидкости, электродвигатель постоянного тока, где входной величиной является напряжение на зажимах якоря, а выходной - угол поворота вала могут быть заменены интегрирующим звеном. [42]
В интегрирующем звене в отличие от апериодического нет определенной зависимости между установившимися значениями выходной и входной величин, но есть определенное соотношение между значением входной величины и скоростью изменения выходной величины. [43]
В регулирующем элементе или в системе, у которых реакции на ступенчатое входное воздействие имеют вид экспоненты первого порядка, постоянная времени равна полному изменению выходной величины, деленному на скорость изменения выходной величины. Если реакция на ступенчатое входное воздействие не является экспонентой первого порядка, отношение не будет постоянным во времени. В этом случае данное выше определение может быть приложено к каждой экспоненциальной составляющей реакции. [44]
Из сказанного следует, что черный ящик, моделирующий поведение цилиндра с поршнем и золотником, обладает следующими свойствами: а) выходная величина в каждый момент времени практически не зависит от входной величины, точнее, она определяется всей историей изменения входной величины, начиная с некоторого нулевого момента времени; б) скорость изменения выходной величины прямо пропорциональна входной величине. Но если нам известна скорость изменения некоторой величины и значение ее в начальный момент времени, то мы можем определить значение этой величины в любой момент времени с помощью интегрирования. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5