Скорость - изменение - выходная величина
Cтраница 4
При скачкообразном изменении входной величины идеального дифференцирующего звена на выходе получается мгновенный всплеск с бесконечно большой амплитудой. Скорость изменения выходной величины в момент скачка бесконечно велика. Таким образом, переходная функция представляет собой импульсную функцию, условно изображенную на рис. 3 - 13 пунктиром с точкой. [46]
 |
Переходная функция интегрирующего звена.| Амплитудно-фазовая характеристика интегрирующего звена. [47] |
В интегрирующем звене, как это видно из уравнения (7.48), нет определенного соотношения между установившимися значениями входной и выходной величин. Лишь скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине. [48]
 |
Схема регулирования уровня. [ IMAGE ] - 15. Реакция нейтрального 1 - резервуар. г - насос-дозатор. з - объекта на ступенчатое возмуще. [49] |
Под емкостью обычно понимают свойство элементов системы автоматического регулирования накапливать или сохранять вещество или энергию. От величины емкости зависит скорость изменения выходной величины при изменении входной. [50]
Постоянный коэффициент е в правой части уравнения ( 83) имеет размерность 1 / с. Его называют скоростью разгона объекта, под которой понимается скорость изменения выходной величины ф при предварительном скачкообразном изменении входной величины ц, равном единице. [51]
Она служит для введения на вход усилителя сигнала, пропорционального скорости изменения выходной величины ( первой производной от выходной величины по времени) или интегралу от входной величины. Практически гибкая обратная связь осуществляется с помощью дифференцирующих и интегрирующих устройств. Такая обратная связь оказывает влияние только на динамические характеристики усилителей сигналов. [52]
Что же касается траектории изображающей точки в реальных физических условиях, то все дело в том, что при учете паразитных емкостей нельзя ограничиваться рассмотрением характеристик на плоскости. Может быть введено третье измерение, отражающее, например, скорость изменения выходной величины. [53]
Интегрирующее звено образуется при использовании физических элементов, которым не свойственно самовыравнивание. В таком звене существует определенное соотношение между значениями входной величины и скоростью изменения выходной величины. Его называют также астатическим звеном первого порядка. [54]
Если для реализации оптимального переходного процесса в следящей системе используется обратная связь по скорости изменения выходной величины, то в соответствии с формулами ( VI. [55]
 |
Схема проведения опытов при определении кривых разгона. [56] |
На статических объектах моментом окончания переходного процесса и опыта является момент достижения нового установившегося значения выходной величины. При определении кривых разгона астатических объектов переходный процесс заканчивается по достижении установившегося значения скорости изменения выходной величины объекта. [57]
Здесь выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величины. Интегрирующее звено характеризуется двумя параметрами Т к k или только одним параметром ka - отношением скорости изменения выходной величины к входной величине. [58]
При расчете оптимальной по быстродействию следящей системы прежде всего решается задача о построении схемы и нахождения параметров и характеристик управляющего устройства, включение которого в систему позволяет реализовать оптимальную или близкую к оптимальной отработку входных сигналов. В системах, динамика которых описывается дифференциальным уравнением второго порядка, наиболее простым устройством для реализации оптимальных процессов является обратная связь по скорости изменения выходной величины. При этом задача расчета состоит в определении коэффициента передачи или вида нелинейной характеристики звена обратной связи. [59]
Принимая Д равным 0 01, заметим, что при любом отклонении 8а от 0 5 частота уменьшается, следовательно, уменьшается и быстрота реакции системы. Это означает, что если рабочая точка находится вблизи одной из границ работы системы, то в той части переходного процесса; в которой сигнал движется к границе, скорость изменения выходной величины очень мала. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5