Cтраница 2
Скорость любой точки свободного твердого тела равна геометрической сумме скорости полюса и скорости этой точки в ее сферическом движении вокруг полюса. [16]
Таким образом, по заданным уравнениям плоскопараллельного движения (3.1) находим скорость полюса А и угловую скорость тела со, а по угловой скорости находим скорость VBA. [17]
Каждая из этих скоростей может быть разложена на поступательную ( или скорость полюса) и на вращательную, обусловленную мгновенным вращением тела вокруг оси, проходящей через полюс. Принимая в абсолютном, переносном и относительном движениях за полюсы соответственно некоторые точки С, Е и Д мы можем поэтому, согласно формуле (9.32) на стр. [18]
Вращательные скорости всех точек этого перпендикуляра вокруг полюса О направлены противоположно скорости полюса. [19]
О, a V0 ( a0, v0, и0) - скорость полюса, так же как и угловая скорость, зависящая только от времени. [20]
При плоскопараллельном движении твердого тела скорость любой его точки равна векторной сумме скорости полюса и скорости во вращательном движении вокруг полюса. [21]
Оу на оси, связанные с телом, и проекции vos вектора скорости полюса на эти оси. [22]
Поэтому скорость любой точки плоской фигуры может быть представлена как геометрическая сумма скорости полюса и скорости вращения вокруг полюса. [23]
Следовательно, скорость любой точки М тела в плоском движении является геометрической суммой скоростей полюса и точки М при ее вращении вместе с телом вокруг полюса. [24]
Таким образом, скорость какой-либо точки фигуры при ее плоском движении равна векторной сумме скорости полюса и относительной скорости этой точки от вращения фигуры вокруг полюса. [25]
Таким образом, скорость какой-либо точки фигуры при ее плоском движении равна векторной сумме скорости полюса и относительной скорости этой точки от вращения фигуры вокруг полюса. Формула ( 3) выражает зависимость между скоростями двух любых точек тела при плоском движении в любой момент времени. [26]
Скорость точки С, как принадлежащей звену ВС, складывается согласно ( 2) из скорости полюса, точки В, и вращательной скорости вокруг точки В. [27]
А так как всякое абсолютное плоское движение фигуры можно рассматривать как совокупность поступательного движения со скоростью произвольно выбранного полюса и вращательного движения вокруг этого полюса ( с угловой скоростью ш, независящий от выбора полюса), то абсолютные скорости точек фигуры в данном случае равны только скорости полюса. [28]
Выше было показано, что скорость любой точки фигуры, совершающей плоское движение, складывается из скорости полюса и вращательной скорости вокруг полюса. Очевидно, что если эти скорости какой-либо точки окажутся равными по величине и противоположными по направлению, то абсолютная скорость такой точки будет равна нулю. [29]
Итак, любое сложное движение тела в любой момент времени можно представить как поступательное движение со скоростью полюса и вращательное вокруг оси, проходящей через полюс. [30]