Cтраница 3
Поверхность и катящаяся по ней без скольжения и трения качения деталь соприкасаются между собой в точке или линии. Скорость точек контакта равна нулю. Точки ( линии), скорость которых равна нулю, представляют собой идеальную связь. [31]
Видно ( рис. 2.52), что элементы ( линия, точка) высшей кинематической пары В фрикционных передач совершают только одно линейное перемещение. Это движение совпадает с направлением скорости точки контакта. Тогда для всех фрикционных передач, показанных на рис. 2.52, это движение будет направлено вдоль оси X. Значит, высшая кинематическая пара В во фрикционных механизмах является одноподвижной. [32]
Рассмотрим еще одну особенность обкатки колес в волновой передаче. Очевидно, что при неподвижных колесах в скорости точек контакта колеса g с колесами b равны нулю в той и другой передачах. Окружные скорости движения колес g, связанные с их вращением вокруг своих осей, также равны у обеих передач, а именно увращ - W В передаче KhV скорость поступательного движения, связанная с вращением оси колеса g вокруг оси передачи, ипост uhe. Так как ( ол / сой ibhg - rle, то скорости овраш и упост равны и противоположны, а суммарная скорость точки контакта равна нулю. [33]
![]() |
Шариковая винтовая пара. [34] |
Шариковая винтовая передача состоит из винта / ( рис. 15, а), гайки 2, шариков 3 и канала 4 возврата шариков. При вращении винта или гайки центры шариков получают скорость вдвое меньшую, чем скорость точки контакта шарика с вращающимся элементом. Чтобы шарики не выпадали из гайки, они поступают в канал возврата, соединяющий первый и последний виток гайки. [35]
Для сварки взрывом характерна волновая форма сварного шва. Исследования показали, что решающее значение для процесса образования волн имеют два параметра: давление Рк и скорость точки контакта к. Было установлено, что для каждой пары металлов существует критическое значение давления Ркр, при значениях меньше которого волны никогда не образуются и сварки не происходит. В то же время эксперименты показали, что волны образуются только при условии ик С, где С - скорость звука в металле. [36]
Биллиардный шар, катящийся и вращающийся по шероховатой поверхности стола, - пример описываемой ситуации. Для того чтобы установить положение шара, необходимо указать пять обобщенных координат: две пз них могут определять положение его центра, а три остальных - определять углы, описывающие ориентацию шара относительно его центра. Так как поверхность стола шероховата, шар не может скользить, так что оба компонента скорости точки контакта должны обратиться в нуль. Это дает два условия связей типа (85.6) с компонентами скорости. Они не поддаются интегрированию, так как при любом положении центра ориентация шара может измениться без нарушения связен. [37]
Большинство ученых это явление связывают с влиянием воздуха, находящегося в зазоре между листам. Вследствие ударно-волнового сжатия температура и давление в воздухе резко возрастают. Для оценочных расчетов, следуя [21.13, 21.14] предположим, что сжатие воздуха в зазоре осуществляется поршнем, двигающимся со скоростью точки контакта V&. Роль поршня выполняет часть метаемой пластины между фронтом детонации и линией контакта. [38]