И-регулятор
Cтраница 1
И-регуляторы обычно применяют на объектах со значительным самовыравниванием и малым временем запаздывания. [2]
 |
Настройки П - регулятора на астатических объектах.| Настройки ПИ-регулятора на астатических объектах. а-апериодический процесс. б-процесс с 20 % - иым перерегулированием. [3] |
И-регуляторы для регулирования параметров на астатических объектах не применяют вследствие того, что такая система регулирования при любых значениях настроечных параметров структурно неустойчива. [4]
 |
Временные характери - -, -. [5] |
И-регуляторы не могут применяться на объектах, не обладающих самовыравниванием. Система, состоящая из объекта без самовыравнивания и И-регулятора, неустойчива. [6]
И-регуляторы не имеют статической характеристики. Они не имеют однозначной зависимости между входной и выходной величинами. [7]
 |
Закон ре - [ IMAGE ] Закон регулире-гулирования И-регу - вания ПИ-регулятора лятора. [8] |
И-регуляторы как самостоятельные устройства практически не-применяются и конструктивно объединяются с П - регуляторами. [9]
 |
Структурные схемы регуляторов. [10] |
И-регулятор: корректор включен со стороны задатчика; б - И-рсгу-лятор: корректор включен со стороны датчика; в - ПИ-регулятор: корректор включен со стороны обратной связи; г - ПИ-регулятор: корректор включен со стороны датчика. [11]
 |
Интегральный регулятор. [12] |
И-регулятор обеспечивает устойчивую работу только на объектах с самовыравниванием. На объектах с самовыравниванием И-регуляторы обеспечивают устойчивую работу, однако системы с И-регулятором всегда более склонны к колебательным переходным процессам. [13]
И-регулятор не имеет статической ошибки регулирования, поскольку выход регулятора будет расти при любом малом значении рассогласования. Таким образом, в отличие от системы с П - регулятором системы с И-регулятором не имеют статической ошибки, но динамическая ошибка в этих системах большая. Это объясняется тем, что в начальный момент И-регулятор еще не успевает из-за своих инерционных свойств выработать значительный выходной сигнал. [14]
 |
Пропорционально-интегральный регулятор. [15] |
Страницы: 1 2 3 4 5