И-регулятор
Cтраница 2
И-регулятор не имеет статической ошибки регулирования, поскольку выход регулятора будет расти при любом малом значении рассогласования. Таким образом, в отличие от системы с П - регулято-ром системы с И-регулятором не имеют статической ошибки, но динамическая ошибка в этих системах большая. Это объясняется тем, что в начальный момент И-регулятор еще не успевает из-за своих инерционных свойств выработать значительный выходной сигнал. [16]
И-регуляторы применяются в объектах с самовыравниванием, обладающих как малой, так и большой емкостью, с небольшим запаздыванием и при медленных изменениях нагрузки. [17]
И-регуляторы с постоянной скоростью также дают хорошие результаты работы в объектах регулирования уровня, давления и температуры, но при обязательном условии, что запаздывание т0 и Тр малы, а постоянная времени объекта не более 30 - 40 сек. Чем больше емкость объекта, тем меньше должна быть скорость перемещения регулирующего органа и, как следствие, скорость регулировки. [18]
И-регулятор является интегрирующим звеном, которое рассмотрено выше. [19]
И-регуляторы по быстродействию уступают рассмотренным выше регуляторам, однако они необходимы там, где требуется высокая точность стабилизации параметров технологического процесса. [20]
И-регулятор является интегрирующим звеном, которое рассмотрено выше. [21]
И-регуляторы по быстродействию уступают рассмотренным выше регуляторам, однако они необходимы там, где требуется высокая точность стабилизации параметров технологического процесса. [22]
И-регуляторы могут устойчиво работать только на объектах с большим самовыравниванием и малым запаздыванием. Поэтому И-регуляторы как самостоятельные устройства применяются крайне редко. Однако наиболее часто И-регуляторы конструктивно объединяются с П - регулятором. [23]
 |
Интегральный регулятор. [24] |
И-регулятор не имеет статической ошибки регулирования, поскольку выход регулятора будет расти при любом малом значении рассогласования. Таким образом, в отличие от системы с П - регулятором системы с И-регулятором не имеют статической ошибки, но динамическая ошибка в этих системах большая. [25]
И-регулятор, однако в САР с И-регулятором время регулирования было бы значительно больше заданного. Для удовлетворения всех поставленных требований необходимо применить ПИ-регулятор. [26]
 |
Амплитудно-фазовая характеристика устойчивой ( а и неустойчивой ( б замкнутых систем. [27] |
И-регулятор в сочетании с объектом первого порядка с самовыравниванием работает устойчиво, с объектом же без самовыравнивания неустойчиво с незатухающими колебаниями. [28]
И-регуляторы допускают значительные колебания нагрузки. [29]
И-регулятор и в цепи локальной обратной связи П - регулятор. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5