Cтраница 5
В И-регуляторах отсутствует обратная связь. Они имеют простую конструкцию и не имеют статической погрешности. Недостаток И-регулято-ров - относительно невысокая скорость регулирования, Они не могут применяться в сочетании с объектами регулирования, не обладающими самовыравниванием, так как ЛСР в этом случае будет неустойчивой. [61]
В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины, с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-регуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и умеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. Основные свойства и характеристики объектов регулирования рассмотрены в следующей главе. [62]
В И-регуляторах отсутствует обратная связь, они просты по устройству. Важнейшей их особенностью является то, что независимо от величины нагрузки регулируемого объекта они приводят регулируемую величину к заданному значению. Однако они обладают и некоторыми недостатками, обусловленными их динамическими свойствами. Как бы ни было мало отклонение регулируемой величины от заданного значения, И-регулятор будет ( хотя и медленно) продолжать перемещать регулирующий орган вплоть до положения полного открытия или закрытия. Перемена направления движения регулирующего органа наступает лишь тогда, когда регулируемая величина проходит заданное значение. [63]
В И-регуляторе отсутствует систематическая погрешность ( ста-тизм), но зато во всех случаях, представляющих практический интерес, он оказывается принципиально неустойчивым. [64]
В И-регуляторах отсутствует устройство обратной связи. [65]