Скорость - исполнительный двигатель
Cтраница 2
В работе [108] изложена методика определения оптимального коэффициента передачи редуктора в быстродействующей следящей системе для случая ограничения момента и скорости исполнительного двигателя, нагруженного инерционными силами и постоянным моментом сопротивления. Для решения задачи в общем случае используется довольно трудоемкий метод изохрон. В настоящей работе этому вопросу также уделено определенное внимание и предложена простая методика определения наивыгоднейшего передаточного числа редуктора, момента переключения и времени оптимального переходного процесса в быстродействующей следящей системе при заданных параметрах двигателя и нагрузки. [16]
Регулирующее устройство БР-11 состоит из элементов измерительной схемы с реохордом задания ( в качестве датчика измерительной схемы используется индуктивный датчик, положение плунжера которого определяется регулируемой величиной), электронного усилителя, двух магнитных усилителей и элементов обратной связи по скорости исполнительного двигателя. [17]
Когда значение мин при заданном значении - у оказывается большим, то уменьшение его может быть достигнуто увеличением значения / г. При этом для сохранения требуемых динамических характеристик системы могут быть использованы корректирующие звенья: рС - цепи в системах, работающих на постоянном токе, двойные Т - образные мосты или звенья, обеспечивающие обратную связь по скорости исполнительного двигателя ( тахометрические мосты или генераторы) в системах, работающих на переменном токе. [18]
На вход усилительного блока интегральных регуляторов поступает сигнал, пропорциональный отклонению регулируемой величины от ее заданного значения. Скорость исполнительного двигателя, включенного на выходе усилительного устройства, пропорциональна сигналу входа. Тогда скорость перемещения регулирующего органа будет пропорциональна отклонению регулируемой величины от ее заданного значения, а перемещение регулирующего органа пропорционально интегралу отклонения. [19]
ИАТ, которая состоит из исполнительного усилителя ИУ и исполнительного механизма ИМ. Регулирование скорости исполнительного двигателя осуществляется путем изменения величины напряжения, подводимого к статору двигателя. Изменение напряжения обычно осуществляется при помощи дросселей насыщения ДН-1 и ДН-2, в которых обмотки переменного-тока включаются между зажимами двигателя и источником питания переменного тока. При отсутствии тока в подмагничивающих обмотках дросселей полное сопротивление обмоток переменного тока велико и большая часть переменного напряжения питания падает на этих обмотках. Сопротивление обмоток переменного тока уменьшается с увеличением тока подмагничивания. [20]
 |
Структурная схема привода ( а и общий вид ( б газорезательного станка модели МДМ-3. [21] |
Обратная связь по скорости исполнительного двигателя вводится от тахогенератора. [22]
Обычно обратная связь по скорости исполнительного двигателя осуществляется с помощью тахогенератора или тахометрическо-го моста. [23]
Известен ряд работ, в которых рассматривается применение последовательных корректирующих цепей в следящих системах автокомпенсаторов. Однако основная стабилизация системы осуществляется тахогене-ратором - обратной связью по скорости исполнительного двигателя. ЙС-цепей ( закорачивающих и запирающих фильтров) и методика расчета их параметров содержатся в работах А. Г. Ивах-ненко и др. [91, 92], посвященных повышению добротности и быстродействия следящих систем автокомпенсаторов. Методика расчета основана на изучении распределения корней характеристического уравнения системы. В работе Ю. Н. Бобкова [51 ], где рассмотрены методы повышения быстродействия автоматических мостов и потенциометров, отмечается малая эффективность действия последовательных дифференцирующих цепей. [24]
Изменение постоянной времени производной Т осуществляется плавно в пределах 0 - 60 мин. Пределы изменения времени изодрома, диапазона пропорциональности, коэффициента обратной связи по скорости исполнительного двигателя регулируются в тех же пределах, что у регулятора РБ-3 и РБ-4. [25]
Изменение постоянной времени производной Т осуществляется плавно в пределах 0 - 60 мин. Пределы изменения времени изодрома, диапазона пропорциональности, коэффициента обратной связи по скорости исполнительного двигателя регулируются в тех же пределах, что у регулятора РБ-3 и РБ-4. На схеме обозначены те же блоки, что и на структурной схеме фиг. Регулирующее устройство состоит из усилителя напряжения У, двух электронных тригеров Т, элементов ЛС-цепочек и модулятора М, обеспечивающих подачу на вход усилителя напряжения обратной связи переменного тока. [26]
Для измерения же унифицированного сигнала напряжения постоянного тока 0 - 10 в на входе потенциометр ической измерительной схемы устанавливается делитель напряжения, рассчитанный так, чтобы на прибор подавалось 100 мв. Для улучшения динамических характеристик в схему прибора включен тахометриче-ский мост, осуществляющий обратную связь по скорости исполнительного двигателя. [27]
Обмотка управления рассчитана на 10 в и имеет отвод от средней точки. Для стабилизации следящей системы, кроме корректирующей цепочки в измерительной схеме, применен тахогенератор переменного тока 11 типа ТАС-01, обеспечивающий отрицательную обратную связь по скорости исполнительного двигателя. [28]
При непрерывном управлении в качестве исполнительного двигателя применяется обычно двигатель постоянного тока независимого возбуждения, получающий питание от отдельного генератора постоянного тока или управляемого ионного преобразователя. Напряжение генератора или преобразователя автоматически регулируется в широких пределах, для чего используются электромашинные, магнитные, электронные или другие усилители и регуляторы; соответственно регулируется скорость исполнительного двигателя. Во всех случаях широко используются жесткие и гибкие обратные связи. [29]
В зарубежной и отечественной литературе имеется ряд работ, в которых наряду с исследованием качества переходных процессов следящих систем автокомпенсаторов рассматриваются и частотные свойства прибора. Наиболее подробно частотные характеристики автокомпенсаторов исследованы в работе [43 ], где изложена методика их расчета как в линейной системе, так и в системе, имеющей ограничение по скорости исполнительного двигателя. Некоторые сведения о частотных характеристиках отечественных приборов типа ЭПП-09 приведены в работе [144], там же даны простые расчетные выражения для определения частотного диапазона автокомпенсаторов. [30]
Страницы: 1 2 3