Cтраница 3
При непрерывном управлении в качестве приводного двигателя применяется обычно двигатель постоянного тока независимого возбуждения, получающий питание от отдельного генератора постоянного тока или управляемого ионного или полупроводникового преобразователя. Напряжение генератора или преобразователя автоматически регулируется в широких пределах непрерывно в зависимости от изменения регулируемого параметра, для чего используют электромашинные, магнитные, электронные или другие усилители и регуляторы; со-ответственно регулируется скорость исполнительного двигателя. [31]
При непрерывном управлении в качестве приводного двигателя применяется обычно двигатель постоянного тока независимого возбуждения, получающий питание от отдельного генератора постоянного тока или управляемого ионного или полупроводникового преобразователя. Напряжение генератора или преобразователя автоматически регулируется в широких пределах непрерывно в зависимости от изменения регулируемого параметра, для чего используют электромашинные, магнитные, электронные или другие усилители и регуляторы; соответственно регулируется скорость исполнительного двигателя. Во всех случаях широко используются жесткие и гибкие обратные связи. [32]
Поскольку функции Рг ( Уъ Уг) и Рг ( Уг Уъ) меняются с сохранением непрерывности, то и изоклины системы (3.66) также непрерывный представляют собой ломаные линии. Фазовые траектории лишены изломов. Характерным примером системы такого типа служит следящая система с1 ограничением скорости исполнительного двигателя. [33]