Cтраница 1
Сложение вращений около осей, лежащих в одной плоскости, уже нами рассмотрено. Мы исследуем перемещение, равносильное вращениям р и q вокруг скрещивающихся осей. [1]
Пользуясь сложением вращений, найти геометрическое место точек, получающихся из данной точки с помощью транспозиций относительно прямых, проходящих через данную точку и лежащих в данной плоскости. [2]
При сложении вращений твердого тела, происходящих вокруг параллельных осей, могут встретиться три случая. [3]
В результате сложения вращений вокруг двух пересекающихся осей твердое тело совершает вращение вокруг неподвижной точки. Это вращение называется регулярной прецессией. [4]
На основании сложения вращений в плоском движении этот результат ( что со2 2со0 при гг г2) получается следующим образом: при полном обороте водила ОА колесо / поворачивается относительно водила на один оборот, но так как само водило также поворачивается на один оборот, то всего в пространстве колесо / повернется на два оборота. [5]
Полученное правило сложения вращений вокруг пересекающихся осей позволит нам теперь выразить проекции мгновенной угловой скорости тела, имеющего одну неподвижную точку О, через углы Эйлера и их производные. [6]
Применяем теорию сложения вращений тела вокруг параллельных осей. [7]
Следовательно, при сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, и угловая скорость этого вращения будет равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. [8]
Следовательно, при сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, причем угловая скорость w этого вращения равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. [9]
Следовательно, при сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, причем угловая скорость ю этого вращения равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. [10]
Следовательно, при сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, и угловая скорость этого вращения будет равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. [11]
При решении задач на сложение вращений вокруг пересекающихся осей могут быть использованы два способа. [12]
При решении задач на сложение вращений вокруг параллельных осей рекомендуется такая последовательность действий. [13]
При решении задач на сложение вращений вокруг параллельных осей часто оперируют не с модулями угловых скоростей, а с их алгебраическими величинами, которые представляют собой проекции угловых скоростей на ось, параллельную осям рассматриваемых вращений. Выбор положительного направления указанной оси произволен. [14]
При решении задач на сложение вращений вокруг параллельных осей рекомендуется такая последовательность действий. [15]