Cтраница 2
Мы сейчас установим, что сложение вращений вокруг параллельных осей совершенно аналогично сложению параллельных сил. [16]
В § 117 и 120 рассмотрено сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся и параллельных осей и установлено, что сложение параллельных и пересекающихся векторов угловых скоростей производится по тем же правилам, как сложение векторов сил в статике. [17]
Тогда мы приходим просто к теореме сложения вращений. Благодаря этому результату, знание истинных вихрей Q, во всей массе, позволяет вычислить, во всякой точке, значение относительного вихря. Мы, таким образом, приходим к задаче, рассмотренной выше, где рассматривался случай неподвижного сосуда; н в самом деле, получается движение по отношению к сосуду. [18]
Формула ( 106) и определяет в случае сложения вращений вокруг пересекающихся осей абсолютное угловое ускорение тела. [19]
Относительное винтовое движение в передачах с перекрещивающимися осями является результатом сложения вращений колес передачи. [20]
Тогда водило остановится, и звенья ц и v, на основании теоремы сложения вращений, получат угловые скорости со - соя и ov - сон. [21]
В таблице приведены варианты построения принципиальных схем стендов в зависимости от выбранного способа сложения вращений. [22]
В станке Беттхер-Рейнекер имеется фрезерная головка с тремя подвижными резцами, и-рым придается в результате сложения вращения с поступательным движением по окружности сложное движение по удлиненной гипоциклоиде, имеющей форму квадрата с закругленными углами. [23]
Объединяя все эти три случая с тем, который мы имели в i параграфе при сложении вращений вокруг пересекающихся осей, мы видим, что угловые скорости складываются так же, как и параллельные или сходящиеся силы. Аналогия здесь не случайная: сила и угловая скорость представляются векторами различной физической, но одинаковой математической природы, так как оба эти вектора - При доказательстве теорем, относящихся к этому и пре-параграфам, было использовано только это одно свойство угловой скорости, поэтому и результаты получены сходные с найденными ранее в статике. [24]
Рассмотренное сложное движение плоской фигуры в ее плоскости представляет собой сложение плоских движений твердого тела, происходящих параллельно одной и той же плоскости или сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей. [25]
В некоторых курсах по теории механизмов в основу исследования планетарных механизмов ( включая и эпициклические) кладется именно эта формула, а ее вывод производится на основе теории сложения вращений в плоском движении. В нашем же изложении этих вопросов в основу положено не сложение вращений, а теория мгновенных центров. [26]
Так как конус, вращаясь вокруг неподвижной точки О, участвует в двух вращениях вокруг пересекающихся осей ( переносное вращение совершается вокруг вертикальной оси, а относительное - вокруг оси симметрии конуса у), то, применив теорему о сложении вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей: оа ше - юг, построим параллелограмм угловых скоростей. Вектор мгновенной ( абсолютной) угловой скорости конуса лежит на мгновенной оси, направленной горизонтально вдоль линии касания боковой поверхности конуса с неподвижной плоскостью. [27]
Так как конус, вращаясь вокруг неподвижной точки О, участвует в двух вращениях вокруг пересекающихся осей ( переносное вращение совершается вокруг вертикальной оси, а относительное - вокруг оси симметрии конуса у), то, применив теорему о сложении вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей: оа ае юг, построим параллелограмм угловых скоростей. Вектор мгновенной ( абсолютной) угловой скорости конуса лежит на мгновенной оси, направленной горизонтально вдоль линии касания боковой поверхности конуса с неподвижной плоскостью. [28]
Рассматриваются следующие, разделы статики и кинематики; система сходящихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого Тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела. Краткие сведения из теории даются в конспективной форме. [29]
Рассматриваются следующие разделы статики и кинематики: система сходящихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, центр тяжести, движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и неподвижной точки, плоское движение твердого тела, общий случай движения твердого тела, сложное движение точки, сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела. Краткие сведения из теории даются в конспективной форме. [30]