Cтраница 2
![]() |
Соединение ходовых винтов [ IMAGE ] Гайки скольжения 402. [16] |
Эти передачи позволяют осуществлять ( привод и сложение движений от двух источников. Например, в механических самоходных головках станков привод рабочей подачи часто осуществляется от главного двигателя вращением винта, а быстрый отвод и подвод от другого двигателя - вращением гайки, или наоборот. [17]
Этот частный случай относительного движения носит название сложения движений. Для определения поступательного движения подвижных осей, которые можно тогда предполагать параллельными неподвижным осям ( рис. 51), достаточно определить движение одной точки О подвижной системы отсчета, что может быть сделано заданием изменения вектора OtO в функции времени. Относительное движение точки М определяется изменением вектора ОМ. Абсолютное движение точки М, определяемое изменением результирующего вектора О М, называется результирующим двух первых движений. Согласно предыдущему скорость и ускорение в этом движении равны геометрическим суммам скоростей и ускорений составляющих движений. [18]
Дорелятивистская кинематика утверждала, что по своему результату сложение движений во втором смысле не может отличаться от сложения в первом смысле. Это происходит потому, что в дорелятивистской физике длины отрезков и промежутков времени не зависят от того, в какой системе отсчета они измеряются. [19]
Иногда главное движение на станках получают в результате сложения движений. [20]
Ньютоном был сформулирован закон параллелограмма сил и закон сложения движений. Ньютон говорит, что при силах совокупных тело описывает диагональ параллелограмма в то же самое время, как его стороны-при раздельных. [21]
Большой интерес вызывают соображения автора Механических проблем о сложении движений. Можно думать, что принцип параллелограмма скоростей и перемещений как в форме сложения, так и в форме разложения движений был известен древним ученым в достаточно развитом виде. В Механических проблемах говорится: Большая линия в равное время описывает больший круг, ибо наружный круг больше внутреннего. Причина этого заключается в том, что линия, описывающая круг, перемещается двумя движениями. [22]
Ньютоном был строго сформулирован закон параллелограмма сил и закон сложения движений. Ньютон говорит, что при силах совокупных тело описывает диагональ параллелограмма в то же самое время, как его стороны при раздельных. [23]
![]() |
Врезание червячной фрезы. [24] |
В последнем случае происходит диагональная подача фрезы как результат сложения движения подач вдоль оси заготовки и вдоль собственной оси фрезы. [25]
Диференциалом называется зубчато-рычажный механизм, облагающий несколькими степенями подвижности и имеющий своей целью сложение движений. Примером простейшего диферен-циала может служить механизм, изображенный на фиг. [26]
Рычаги 9 и 18 соединены между собой шарнирно осью 11, а в результате сложения движений формируется траектория острия иглы, проекция которой показана на рисунке. [27]
Рычаги 9 к 18 соединены между собой шарнирно осью 11, а в результате сложения движений формируется траектория острия иглы, проекция которой показана на рисунке. [29]
При исследовании движения звеньев механизма на основании теорем о сложном составном движении и о сложении движений получают векторные уравнения, описывающие скорости и ускорения точек звеньев. Численное решение векторных уравнений сводится к решению системы алгебраических линейных уравнений, параметры которой описываются операторными функциями ( см. гл. [30]