Cтраница 4
Если движение звена задается векторами скорости и ускорения какой-либо точки А, а также угловой скоростью со и угловым ускорением е звена, величины и направления скорости и ускорения любой другой точки звена, например, В, определяются с помощью теоремы о сложении движений. Движение точки В звена ( рис. 16.2) представляют как поступательное с координатной системой х Ау и вращательное вокруг точки А в этой же системе. [46]
Объяснение движения небесных тел с помощью земной механики стало окончательно возможным только после того, как Декарт сформулировал принцип инерции для прямолинейного движения, а Галилей установил принципы относительности, инерции, независимости действия сил и понятия скорости в данной точке, ускорения, сложения движений. Они, хотя и не были доведены до своего окончательного выражения, составили тот остов, на который могли опираться дальнейшие исследования. [47]
При истечении через трубу, расположенную в нижней части резервуара, жидкость, кроме движения вниз, получает вращательное движение. В результате сложения движений при определенном уровне жидкости образуется воронка и засасывается воздух, что во многих случаях крайне нежелательно из-за воздушных пробок, образующихся в потоке. [48]
При обработке фасонных поверхностей инструмент движется относительно детали по криволинейной траектории. Последняя является результатом сложения движения по двум или трем прямолинейным координатам. При сложении по двум координатам получают плоскую криволинейную траекторию, при сложении по трем координатам - пространственную криволинейную траекторию. [49]
В релятивистской кинематике это определение должно быть дополнено указанием, что каждая из скоростей У. И вот оказывается, что сложение движений в указанном смысле в нерелятивистской кинематике производится по правилу параллелограмма, а в релятивистской кинематике это правило не справедливо. Тем не менее скорость точки считается вектором как в той, так и в другой кинематике. [50]
![]() |
Винтовой и бутылочный домкрат. [51] |
В некоторых случаях применяют передачи дифференциального типа с вращением и винта, и гайки. Эти передачи позволяют осуществлять привод и сложение движений от двух источников. Например, в механических самоходных головках станков привод рабочей подачи часто осуществляется от главного двигателя вращением винта, а быстрый отвод и подвод от другого двигателя - вращением гайки. [52]
Было освоено представление о мгновенной скорости, а открытие законов падения дало основу для введения меры постоянно действующей силы. В общем виде был сформулировав закон сложения движений, вслед за тем перестали различать движения естественные и насильственные, и это устранило еще одно препятствие в деле создания общей науки о движении. [53]
Исходя из этого закона и из идеи сложения движений, Галилей первый дал верное решение задачи о движении в пустоте тела, брошенного под углом к горизонту ( снаряда), и нашел, что траекторией центра тяжести тела в этом движении является парабола. [54]