Вид - фазовая траектория
Cтраница 3
 |
Фазовые траектории следящей системы к задаче 381. [31] |
По виду фазовой траектории для заданных начальных отклонений можно установить, что переходный процесс заканчивается менее, чем за один период, после чего в системе устанавливаются автоколебания. Амплитуда угловых колебаний afl 0 25 и амплитуда колебаний скорости ад 0 1 град / сек легко определяются по предельному циклу. [32]
 |
Фазовые траектории следящей системы к задаче 381. [33] |
По виду фазовой траектории для заданных начальных отклонений можно установить, что переходный процесс заканчивается менее, чем за один период, после чего в системе устанавливаются автоколебания. Амплитуда угловых колебаний а 0 25 и амплитуда колебаний скорости а 0 1 град / сек легко определяются по предельному циклу. [34]
 |
Структурная схема нелинейной системы ( к примеру.| Фазовый портрет нелинейной системы, изображенной на. [35] |
Из уравнений (7.6) следует, что линейная система имеет единственную особую точку - начало координат. В зависимости от вида фазовых траекторий в окрестности особых точек последние подразделяются на разные типы. В табл. 7.1 приведены кривые переходных процессов, фазовые портреты и название типов особых точек линейных систем при различных корнях характеристического уравнения. [36]
Из уравнений (5.27) следует, что линейная система имеет единственную особую точку - начало координат. В зависимости от вида фазовых траекторий в окрестности особых точек последние подразделяются на разные типы. В табл. 5.3 приведены кривые переходных процессов, фазовые портреты и названия типов особых точек линейных систем при различных корнях характеристического уравнения. [37]
Точка, которая перемещается по фазовой траектории в соответствии с уравнениями ( 2), называется изображающей точкой, а пространство размерности п, в котором геометрически интерпретируются решения системы ( 1) в виде фазовых траекторий, называется фазовым пространством. [38]
 |
Изменение резонансной расстройки частот во времени. [39] |
В точке t был реализован захват в резонанс крена. Это означает, что полная энергия системы убывает быстрее, чем потенциальная энергия в седловой точке х - Поэтому через конечный промежуток времени система окажется на дне потенциальной ямы в малой окрестности точки Хз - Вид фазовой траектории усредненной системы, приведенный на рис. 4.76, подтверждает устойчивость резонанса крена. [40]
Если процесс в электрической цепи описывается дифференциальным уравнением первого или второго порядка, то состояние цепи в любой момент времени характеризуется точкой на фазовой плоскости, называемой изображающей точкой. С течением времени изображающая точка перемещается, описывая на фазовой плоскости линию, которую называют фазовой траекторией. Вид фазовой траектории зависит от схемы и параметров цепи. [41]
Сепаратрисы имеют очень большое значение, так как они отделяют друг от друга области, заполненные траекториями различных типов. В самом деле, при увеличении h мы получим интегральную кривую, охватывающую всю сепаратрису, при уменьшении h мы получим замкнутые траектории, которые показаны пунктиром на рис. 21.11; в) бесконечные куски фазовых траекторий. Вид возможных фазовых траекторий показан на рис. 21.12. Здесь имеют место траектории, уходящие в бесконечность. Эти траектории также являются сепаратрисами, так как при изменении h мы получим существенно различные траектории. [42]
Построение траекторий в активных областях обычно затруднений не вызывает, так как изложенная выше методика охватывает все случаи. Фазовые траектории в зоне нечувствительности могут содержать некоторые особенности, которые полезно рассмотреть. На рис. 6.13 приведен вид фазовых траекторий в зоне нечувствительности. [43]
Первый метод основан на увеличении рассеяния энергии при колебаниях системы. Сюда относятся такие меры, как применение исполнительного двигателя с большим собственным демпфированием, введение внешних демпферов, стабилизация трением. Характерная особенность этого метода заключается в том, что изменяется вид фазовой траектории, так как воздействие прикладывается после релейного элемента. Границы областей ( линии переключения) деформируются незначительно и их перемещение часто происходит в нежелательном направлении, уменьшающем эффект введенного воздействия. [44]
В случае, если Лф Дв, в зависимости от знака разности Дф момент двигателя скачкообразно изменяется до величин Mz или Мз, что приводит к изменению интенсивности торможения и поддержанию неизменным выбранного значения замедления. Когда в результате коррекции тормозной фазовой траектории величина ( фост-фт) оказывается меньше Д0, релейный элемент отключается и привод снова переходит на рассчитанную заранее фазовую траекторию, соответствующую моменту Mi. Таким образом, указанная структура управляющих устройств позволяет обеспечить формирование заданного вида фазовых траекторий независимо от колебаний возмущающих воздействий и реализовать точную отработку программных перемещений без перерегулирований и режима доводки. [45]
Страницы: 1 2 3 4