Cтраница 4
Уравнение (11.145) иногда удается решить аналитически относительно одной 3 переменных. В противном случае соответствующую кривую можно построить по точкам для любой постоянной, задаваясь при этом значением одной переменной и находя другую. Если достаточно густо анести на фазовой плоскости изоклины, то нетрудно изобразить и фазовую траекторию, проходящую через любую точку, например через точку, определяемую начальными условиями. Однако заполнение фазовой плоскости полем направлений связано с весьма трудоемкими расчетами. Вместо этого часто определяют характер фазовых траекторий с помощью особых точек. Общее количество типов особых точек сравнительно невелико, а характер фазовых траекторий вблизи особой точки каждого типа достаточно хорошо изучен. Поэтому вид фазовых траекторий обычно удается установить без построения изоклин по известным особым точкам. [46]