Совокупность - фазовая траектория
Cтраница 2
При движении системы точка ( у, у) или ( г, г) изменяет свое положение на фазовой плоскости, прочерчивая фазовые траектории. Совокупность фазовых траекторий, необходимую для отражения конкретных свойств нелинейной системы, называют фазовым портретом. Такой анализ может включать в себя следующие этапы: 1) определение возможных режимов работы; 2) суждение об устойчивости системы и ее границ; 3) выявление автоколебательных режимов и определение их амплитуде 4) суждение о типе переходного процесса ( колебательный I. [16]
U переводит объект управления в некоторое новое состояние. Совокупность фазовых траекторий называется фазовым портретом рассматриваемой динамической системы. [17]
 |
Типы импульсных звеньев. [18] |
При использовании метода фазовых траекторий состояние нелинейной АСР описывается системой п уравнений, переменными в которой являются регулируемая величина и ( п - 1) ее производных. Это позволяет представить статическое состояние системы регулирования точкой в n - мерном пространстве, а движение - ее траекторией. Совокупность фазовых траекторий, полученных для различных начальных состояний системы, называется фазовым портретом. [19]
Соответствующая текущему состоянию системы точка называется изображающей точкой. При изменении состояния системы эта точка описывает в фазовом про - странстве траекторию, которая называется фазовой траекторией. Совокупность фазовых траекторий, соответствующих всевозможным начальным условиям, называется фазовым портретом. [20]
 |
Пример фазового портрета нелинейной системы с несколькими состояниями равновесия.| Фазовый портрет нелинейной системы весия. [21] |
Изменению состояния системы во времени соответствует движение изображающей точки по фазовой траектории. Следовательно, каждому переходному процессу в реальной системе соответствует определенная траектория в фазовом пространстве и наоборот. Совокупность фазовых траекторий, соответствующих всем возможным в данной системе начальным условиям, называют фазовым портретом системы. [22]
Состояние системы в любой момент времени характеризуется точкой ( координатой х и скоростью ух) фазовой плоскости. С течением времени состояние системы меняется и изображающая точка х, у перемещается по некоторой кривой, которая называется фазовой траекторией. Совокупность фазовых траекторий, соответствующих всем возможным начальным состояниям системы, образует фазовый портрет, который позволяет рассмотреть совокупность всех возможных движений в системе. [23]
U переводит объект управления в некоторое новое состояние. Совокупность фазовых траекторий называется фазовым портретом рассматриваемой динамической системы. [24]
Таким образом, уравнения (5.142) определяют для разных лг10 и xw семейство кривых, заполняющих всюду плотно плоскость лг1 ( jcg. Плоскость Xi, x % называется фазовой плоскостью системы. Фазовая плоскость, заполненная всей совокупностью фазовых траекторий, называется фазовым портретом системы. [25]
 |
Графическая процедура построения фазовой траектории. [26] |
Если изменить начальные условия, но так, что вектор начального состояния попадает на ранее построенную фазовую траекторию ( точка а на рис. 11.2, б), то новая траектория совпадает со старой. Следовательно, отрезок фазовой траектории изображает бесчисленное множество движений при начальных состояниях системы, совпадающих с траекторией. Это упрощает вывод обобщающих суждений о свойствах системы по совокупностям фазовых траекторий - фазовому портрету динамической системы. [27]
 |
Графическая процедура построения фазовой траектории. [28] |
Если изменить начальные условия, но так, что вектор начального состояния попадает на ранее построенную фазовую траекторию ( точка а на рис. 11.2, б), то новая траектория совпадает со старой. Следовательно, отрезок фазовой траекторий изображает бесчисленное множество движений при начальных состояниях системы, совпадающих с траекторией. Это упрощает вывод обобщающих суждений о свойствах системы по совокупностям фазовых траекторий - фазовому портрету динамической системы. [29]
Каждому состоянию системы в фазовом пространстве соответствует одна определенная точка. Точка, соответствующая текущему состоянию системы, называется изображающей точкой. При изменении состояния системы изображающая точка описывает в фазовом пространстве траекторию. Эта траектория называется фазовой траекторией. Совокупность фазовых траекторий, соответствующих всевозможным начальным условиям, называется фазовым портретом. [30]
Страницы: 1 2 3