Кинематическое соединение
Cтраница 4
Примерами - кинематического соединения могут служить шариковый или роликовый подшипник, пружинный параллелограмм или магнитный подвес. Однако кинематические соединения накладывают на подвижность связываемых ими звеньев такое же число условий связи, как и простая кинематическая пара; поэтому при структурном анализе механизмов нет необходимости различать кинематическую пару и кинематическое соединение. [46]
В и С, оси которых пересекаются в точ-ке О. Такое кинематическое соединение называется сферическим соединением. [48]
Контакты КВЦ 7 типа КСА-4 п S типа КСА-12 предназначены для сигнализации положения привода. Такое кинематическое соединение обеспечивает появление сигнала об отключении ножей разъединителя после прохождения подвижными контактами не менее 4 / 5 расстояния между разомкнутыми контактами и появление сигнала о включении ножей - не ранее момента касания контактов. В нижней части привода предусмотрены воронки для ввода кабеля и кронштейн 9 для установки питающих розеток в случае применения блокировки ЭМБЗ. [49]
Подвижное сочленение звеньев осуществляется часто не с помощью кинематической пары, а посредством кинематического соединения - введением между звеньями промежуточных тел ( например: подшипники качения ( рис. 1.3, е), шари-ко-винтовые механизмы ( рис. 1.3, ж) и др. Сферический подшипник допускает три вращения, так же как сферический шарнир, радиальный подшипник - одно вращение, как цилиндрический шарнир. Род кинематического соединения соответствует роду надлежащей кинематической пары. [50]
Между валами 1 и 3 установлены вкладыши 2, которые с валом 3 образуют цилиндрическую одноподвижную пару, а с валом 1 - плоскостную двух-подвижную пару. Муфта эквивалентна четырехподвижному вращательпо-посту-пательному кинематическому соединению. [51]
Незамкнутая кинематическая цепь, которая по характеру относительных движений звеньев заменяет кинематическую пару, представляет собой кинематическое соединение. Как правило, кинематическое соединение выполняют в виде конструкции, звенья которой входят в низшие кинематические пары. В табл. 1.2 показаны кинематические соединения, состоящие из четырех звеньев, соединенных тремя кинематическими парами 5-го класса, эквивалентные сферической и плоскостной кинематическим парам, а также соединение, позволяющее реализовать комбинацию относительных движений, состоящую из трех перемещений ( 3s), нереализуемую посредством кинематической пары. [52]
Мы познакомимся с другими разновидностями высших кинема тических пар по ходу дальнейшего изложения курса, а сейчас отметим, что функцию кинематической пары могут выполнять и кинематические цепи, имеющие более двух звеньев. Такие цепи называют кинематическими соединениями. На рис. 1.3 даны примеры этих цепей. Первая из них ( рис. 1.3, а) выполняет функцию поступательной, а вторая ( рис. 1.3, б) - винтовой пары. [53]
При выборе типа кинематической пары или кинематического соединения необходимо иметь в виду, что не все возможные подвижности практически реализуемы вследствие действия сил трения. Перенос подвижно-стей с одного элемента кинематического соединения на другой не всегда обладает свойством коммутативности. На рис. 2 показаны два варианта кинематического соединения четвертого рода, в которых с геометрической точки зрения может быть реализовано четыре подвижности. При меньшем угле поворота появляются осевые нагрузки, зависящие от жесткости вала и корпуса подшипника. [54]
Электрическая передача постоянного тока даже с двигателем с жесткой характеристикой ( шунтовым) не является кинематическим соединением, так как не обеспечивает пропорционального поворота генератора и двигателя. Электрическая передача переменнного тока может служить кинематическим соединением только в случае синхронных генератора и двигателя. Вследствие возможности выпадения из синхронизма этот случай имеет очень ограниченное применение. [55]
Страницы: 1 2 3 4