Cтраница 3
Перспективы развития и внедрения робототехники в промышленности связывают с созданием роботов второго поколения ( интегральных роботов), обладающих возможностями восприятия и анализа состояния внешней среды и принятия решения о дей-ствиях при непредусмотренных ситуациях, аналогичных действиям человека. [31]
С необычайной прозорливостью значительно раньше многих других Иван Иванович понял практическую необходимость создания роботов и манипуляторов для всех отраслей отечественной промышленности. [32]
А там, где пока нельзя обойтись без человека-оператора, следует подумать о создании самообучающегося робота. [33]
Несколько компаний, например Деннинг Системз со штаб-квартирой в Вашингтоне, уже исследуют возможность создания свободно движущихся роботов для охраны. Возможны различные проекты для такой системы. Например, один или несколько роботов могли бы патрулировать ( при необходимости беспорядочно), постоянно проводя проверку на огонь, воду, газ, незваных гостей или какие-либо признаки появления незваных гостей, такие, как лампы, зажигающиеся там, где никого не было во время последнего обхода. Робот мог бы быть сравнительно молчаливым, не требовал бы освещения ( и его обход нельзя было бы обнаружить снаружи здания), не скучал бы и не требовал отдыха, не мог бы быть подкупленным и был бы полностью замкнут на своей патрульной зоне. Он мог бы регулярно посылать сообщения координирующему его компьютеру, находящемуся где-нибудь в другом месте, и отсутствие сообщения или сообщение о чем-либо случившемся могло бы поднять тревогу. [34]
Сложные механизмы с незамкнутыми кинематическими цепями широко применяются в природных биологических системах и при создании многоруких роботов. Отличительной особенностью сложных механизмов с разомкнутой кинематической цепью является то, что они имеют в своем составе несколько параллельных незамкнутых кинематических цепей. [35]
РОБОТОТЕХНИКА [ robotics ] Дисциплина, лежащая на стыке искусственного интеллекта и механики и занимающаяся созданием роботов. [36]
Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. [37]
В упоминавшейся статье И. М. Макарова так оцениваются ближайшие перспективы использования роботов: Из перспективных задач наиболее актуальным представляется создание роботов и целых комплексов манипуляторов, способных заменить людей на тяжелых подземных работах, в загазованной и взрывоопасной среде, при повышенной радиации и в других якстре-мальных условиях. [38]
Системы распознавания могут быть использованы для построения роботов первой степени интеграции ( например, инспекционных), но наиболее широко применяются они при создании роботов класса ВМ. К последним относятся активно разрабатываемые в настоящее время комплексы типа глаз - рука, которые составляют основную массу роботов второго поколения. Известны также разработки устройств классов ВТ, ВМП и ВТП. [39]
Дальнейшее совершенствование ПР первого поколения предусматривает создание широкой гаммы роботов с разными техническими характеристиками; увеличение объема памяти и числа степени свободы рук, расширение зоны обслуживания; создание позиционных и контурных роботов на базе серийных мини - и микроЭВМ; повышение точности, быстродействия, надежности, а также упрощение эксплуатации и ремонта; создание участков роботов, управляемых от ЭВМ. [40]
Основными направлениями в области совершенствования промышленных роботов и робототехнических систем являются: повышение технического ур овня промышленных роботов; широкое применение роботов и робототехнических систем с микроЭВМ и микропроцессорами; создание роботов с адаптивным управлением с использованием чувствительных ( сенсорных) устройств; разработка более совершенных промышленных роботов для выполнения сборочных и сварочных работ, нанесения покрытий, совершения погрузочно-разгрузоч-ных и транспортных операций. [41]
Передвижные пакетоформирующие машины работают как штабелеукладчики в складах, а более современные - как роботы, управляемые ЭВМ. Создание роботов и манипуляторов для формирования пакетов позволяет обеспечить заданную структуру слоя пакета при различных типоразмерах и массе груза. При этом достигается плавное изменение ускорений в процессе формирования пакетов, что снижает динамические нагрузки, действующие на грузы. Роботы оснащены программными устройствами или малыми вычислительными машинами. Время настройки на новую программу не превышает 2 мин. Создаются роботы для пакетирования с опознаванием ЭВМ формы груза и применением акустического программирования. [42]
Предлагаемая читателю серия книг по механике промышленных роботов показывает, насколько сложно и трудоемко проектирование промышленного робота. Для создания робота с высокими качественными показателями требуется совершенное владение методами анализа механики пространственных многостепенных систем твердых и упругих тел. [43]
Его постройка требует применения современных методов теорий механизмов и машин, автоматического управления, информации. В создании роботов должны принимать участие не только механики, но и специалисты в области биофизики, биомеханики, физиологии. [44]
Использование опознающих систем резко улучшит возможность общения людей и машин, так как появится возможность управлять машиной голосовыми командами, голосом вводить в нее необходимую информацию, заставлять считывать те данные, которые записаны в виде печатного или рукописного текста. Это поможет созданию совершенных роботов, которые, осуществляя разведку труднодоступных мест или выполняя самостоятельную работу без участия людей, смогут целесообразно взаимодействовать с окружающей их средой. [45]