Cтраница 4
Вырабатывание в себе такого подхода к окружающей действительности не только позволяет доискиваться до первооснов того или иного явления или конструкции, но и способствует накоплению полезной информации. Работая над созданием роботов, я внимательно присматривался ко всему, что мне приходилось делать руками, и пытался представить-как мог бы сделать то же самое робот с электронным мозгом. [46]
Дисциплина, лежащая на стыке искусственного интеллекта ( А. Она занимается созданием роботов: программируемых устройств, состоящих из механического манипулятора ( манипуляторов) и органа ( органов) чувств, которые связаны с вычислительной машиной. [47]
Другое направление усилий химиков, работающих в области молекулярной электроники, скорее напоминает фрагмент фантастического романа, а не изложение научной задачи. Речь идет о создании роботов, имеющих наноразмеры. [48]
В связи с рассматриваемым модульным построением роботов возникает вопрос: существует ли какая-нибудь альтернатива этому принципу на сегодня или в перспективе. Таким принципом может представляться идея создания универсальных очув-ствленных роботов. Собственно говоря, именно эта идея наиболее соответствует исходной идее робота как универсального заменителя человека. Техническая база для создания систем управления таких роботов уже имеется - это микропроцессоры, которые сами по себе представляют яркий пример реализации идеи универсального программно перестраиваемого устройства широкого применения. Однако в отличие от микроэлектроники в робототехнике в целом этот путь, по крайней мере сегодня, экономически невыгоден, поскольку стоимость роботов резко возрастает при увеличении их функциональных возможностей и грузоподъемности. Вместе с тем сейчас отчетливо прослеживается концепция перехода ко все более функционально сложным роботам с техническим зрением и интеллектуальным управлением. Идею модульного построения таких роботов можно трактовать как экономически наиболее оптимальный путь создания функциональной избыточности, но не в отдельном роботе, а в рамках всего арсенала унифицированных частей - модулей. Таким образом, модульный принцип построения роботов можно рассматривать не как альтернативу сверхуниверсальным роботам, а наоборот, как форму реализации этой идеи, но применительно не к отдельному роботу, а ко всему их множеству. [49]
Микропроцессоры и микроЭВМ находят широкое применение в системах управления автоматическим технологическим оборудованием. Особенное значение микропроцессорная техника приобретает при создании роботов различных поколений, оборудования с ЧПУ и отрабатывающих центров. [50]
Как первое, так и второе направления включают исследование и разработку эволюционных моделей и моделей прогнозирования развития человека. Ко второму направлению искусственного интеллекта примыкают биологические аспекты создания роботов, манипуляторов, искусственных органов и неалгоритмизуемой деятельности человека. [51]