Интегральная составляющая

Cтраница 2

В регуляторе вырабатывается в цифровой форме интегральная составляющая, которая затегл преобразуется в аналоговую форму и суммируется с пропорциональной составляющей, получаемой непосредственно в аналоговой форме. Интегральная составляющая изменяется в дискретные моменты времени, а пропорциональная составляющая вырабатывается непрерывно. [16]

В цифровом регуляторе непрерывного действия, в котором интегральная составляющая определяется в виде разности между общим числом периода частоты f ( t) и общим числом периодов частоты f3, процесс получения интегральной составляющей совпадает с аналого-цифровыми преобразованиями интегралов от частоты входного сигнала и от частоты задания. [17]

В регуляторе скорости турбины в цифровой форме вырабатывается интегральная составляющая и в аналоговой форме - пропорциональная составляющая ПИ-за-кона регулирования. [18]

В цифровых регуляторах непрерывного действия с частотным входным сигналом интегральная составляющая получается путем сравнения частот / ( t) и fa без предварительного определения величины отклонения регулируемой величины от задания, как это делается при определении И-составляющей в цифровых регуляторах дискретного действия. [19]

Пропорциональная составляющая вводится воздействием на отрицательную обратную связь, интегральная составляющая вводится воздействием на положительную обратную связь. Степень воздействия пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих настраивается регулируемыми сопротивлениями зоны пропорциональности, времени интегрирования и времени предварения. [20]

Величину КрТи называют временем удвоения Ту; за это время интегральная составляющая регулирующего воздействия достигает величины, равной пропорциональной составляющей. [21]

Из уравнения, приведенного выше, следует, что за время tTa интегральная составляющая регулирующего воздействия достигает величины, равной пропорциональной составляющей. [22]

После установки пропорциональной составляющей, при которой выполняется условие (2.56), постепенно вводится интегральная составляющая до выполнения условия (2.47), соответствующего оптимальной настройке ПИ-регулятора. [23]

Структурные схемы ПИ-регулятора. [24]

Из рисунка видно, что пропорциональная составляющая действует одновременно с изменением входной величины регулятора, а интегральная составляющая - и после изменения входной величины. [25]

Из последнего условия ясно, что при определенных значениях коэффициентов настроек при пропорциональной и дифференциальной составляющей регулятора интегральная составляющая должна быть ограничена. [26]

Структурная схема системы регулирования с цифро-аналоговым регулятором фирмы SSW. [27]

Импульсы с частотой fz и / 3 подаются на вход цифрового интегратора, в котором вычисляется в цифровой форме интегральная составляющая. После преобразования этой составляющей в аналоговую форму ( напряжение ик) она передается на вход усилителя УО - На вход этого же усилителя подводится напряжение и3, соответствующее заданию в аналоговой форме, и напряжение ио с выхода тахогенератора. Выходной сигнал с усилителя У0 ( ток 10) изменяется в соответствии с ПИ-законом регулирования относительно скорости. [28]

Пропорциональная составляющая закона ПИ-регулирования приближенно реализуется за счет начального быстрого перемещения с постоянной скоростью РО при изменении Е, а интегральная составляющая - за счет последующего автоколебательного режима работы релейного усилителя с отрицательной обратной связью и соответственно кратковременных перемещений ИМ. [29]

При регулировании любых технологических процессов, необходимо иметь в виду, что работа пропорциональной составляющей регулятора - основная работа, а интегральная составляющая ( механизм изодрома) играет лишь вспомогательную роль. Поэтому главной настройкой регулятора является настройка степени неравномерности ( статизма или предела пропорциональности), настройка же времени удвоения ( времени изодрома) - второстепенная, вспомогательная. [30]

Страницы: 1 2 3 4