Интегральная составляющая

Cтраница 4

Первому делению соответствует время изодрома 30 сек, десятому - бесконечность. Если дроссель 11 полностью перекрыть, то интегральная составляющая регулятора выключается и прибор будет пропорционального действия. Полное открытие дросселя 11 превращает данный регулятор в регулятор даухпозиционного действия. [46]

Значение интегральной составляющей в цифровых алгоритмах управления обычно ограничивают заранее заданными минимальным 20min и максимальным готах значениями. Это вызвано тем, что при длительном рассогласовании в контуре регулирования интегральная составляющая может достигать недопустимо большого положительного или отрицательного значения. Например, если в АСР температуры смеси в реакторе ( см. рис. 7) подача пара в реактор почему-либо прекратилась, то температура смеси станет меньше заданной, интегральная составляющая z0 расчетного расхода пара в соответствии с формулой ( 79) будет неограниченно увеличиваться и может во много раз превысить максимально возможный расход пара через регулирующий клапан. [47]

Прибор предназначен для нелинейного, пропорционально-интегрального регулирования по ПИ-закону при удалении измеряемого параметра от границ зоны нечувствительности. При движении параметра к зоне нечувствительности регулирующее воздействие осуществляется по ПИ-закону, а интегральная составляющая стабилизируется на достигнутом к этому моменту значении. [48]

Блок-схема регулятора Зона-74 264. [49]

Регулятор реализует ПИ-закон при удалении регулируемого параметра от установленной зоны допустимых значений и при остановке параметра вне этой зоны. Если параметр двигается к установленной зоне, то регулирующее воздействие осуществляется по ПИ-закону, а интегральная составляющая стабилизируется на достигнутом значении. [50]

Угол наклона а определяется соотношением времени подачи ( время заряда / 3 емкости С3) к времени отсутствия ( время разряда / р емкости Ся) напряжения Up. При постоянном отношении t3ftp чем меньше длительность / з и / р, тем с большей точностью ломаная интегральная составляющая закона регулирования заменяется прямой линией. [51]

Структурная схема регулятора QA - TR15 ( вторая модификация. [52]

После этого при помощи импульса v2 осуществляется перенос информации из счетчика Счи в цифро-аналоговый преобразователь ЦАп. В конце цикла счетчик Счп не устанавливается в нулевое положение, поэтому в нем в цифровой форме записывается интегральная составляющая. В аналоговой форме соответствующее значение интегральной составляющей ( в виде тока / и) получается на выходе цифро-аналогового преобразователя ЦАИ. [53]

Выходная величина основного регулятора; подаваемая как задание на вспомогательный регулятор, рассчитывается теоретически и показывает отклонение текущего значения параметра от заданного, которое может быть выбрано в качестве допустимого. В главе IV было указано, что это отклонение необходимо устанавливать на несколько процентов меньше, чем рассчитанное значение, чтобы интегральная составляющая регулятора вступала в работу в момент срабатывания переключателя. При этом регулятор будет приводить параметр к заданному значению с перерегулированием, не превышающим допустимое. [54]

Как только отклонение регулируемой величины начнет уменьшаться, регулирующее воздействие, пропорциональное производной от отклонения, становится отрицательным, уменьшая регулирующее воздействие, создаваемое двумя другими составляющими регулятора; этим предупреждается появление в дальнейшем слишком больших отрицательных отклонений регулируемой величины, вызываемых в первую очередь действием интегральной составляющей, которая, непрерывно нарастая, может к этому времени создать слишком большое регулирующее воздействие хр. Следовательно, именно в тот момент t3, когда отклонение регулируемой величины х уменьшится до нуля и дальнейшее ее уменьшение не должно иметь места, интегральная составляющая регулятора будет оказывать максимальное воздействие Яр. Это воздействие может быть компенсировано только отрицательным воздействием Лф.п. Поэтому при настройке ПИД-регулятора воздействие, пропорциональное производной, необходимо отрегулировать таким образом, чтобы в момент времени t3 оно полностью компенсировало регулирующее воздействие, созданное интегральной частью регулятора. [55]

Блок-схема модели идеаль - [ IMAGE ] - 7. Блок-схема модели ин-ного пропорционального регулятора. тегрального закона регулирования. [56]

Константа 1 / Ти, входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1 / сев. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления kp, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1 / Ти. [57]

Тот или иной закон реализуется введением соответствующих обратных связей. Так, например, П - закон формируется с помощью отрицательной обратной связи, охватывающей пневморе-ле и элемент сравнения. Интегральная составляющая реализуется с помощью единичной положительной запаздывающей обратной связи, охватывающей усилительное звено. [58]

Универсальность этой системы регулирования заключается в возможности подключить к регулятору мосты и потенциометры, а также другие вторичные приборы и исполнительные механизмы типа ИМ, имеющие встроенные реостатные преобразователи с сопротивлением 120 ом. Интегральная составляющая вводится довольно сложным электромеханическим способом с помощью специального электродвигателя. Как видно из рис. 2 - 1, датчик сначала подключается ко вторичному прибору, а его реохорд - к регулятору. [59]

Страницы: 1 2 3 4