Интегральная составляющая
Cтраница 3
Для случая комбинированного воздействия, включающего пропорциональную и интегральную составляющие, и для заданного ступенчатого изменения входной переменной-интервал времени, после которого интегральная составляющая равна пропорциональной составляющей. [31]
Интегральная составляющая в цифровых регуляторах непрерывного действия получается с помощью цифрового интегратора. Такие цифровые интеграторы используются также в комбинированных аналого-цифровых регуляторах. [32]
Информационная энтропия имеет две составляющие: интегральную и локальную. Интегральная составляющая, так же, как и структурная энтропия, стремится к максимуму. Локальная составляющая ЭЙ наоборот, может изменяться лишь в пределах от 0 38 до нуля и имеет тенденцию к уменьшению. Это мнимая составляющая реально существующей интегральной ЭЙ. Она отражает кажущуюся для данного фрагмента материи степень его незнания и, в то же время как в случае с комплексными числами, интегральная ЭЙ не может существовать без этой мнимой части ( см. § 2.3), поскольку именно она является побудительной причиной познания - основного атрибута живого. [33]
В регуляторе вырабатывается в цифровой форме интегральная составляющая, которая затегл преобразуется в аналоговую форму и суммируется с пропорциональной составляющей, получаемой непосредственно в аналоговой форме. Интегральная составляющая изменяется в дискретные моменты времени, а пропорциональная составляющая вырабатывается непрерывно. [34]
Слишком короткие дискретные интервалы также вызывают ряд трудностей. Интегральная составляющая в алгоритме регулирования равна en & t / R, Если Ai мало по сравнению с временем изодрома, то этой составляющей можно пренебречь. Пусть числовая шкала в данной ЦВМ ограничена пятью десятичными знаками. [35]
 |
Функциональная схема дискретного ЦРС. [36] |
Погрешность скорости в системе ес N3 - Vc запоминается на время То в регистре RG1 и является пропорциональной составляющей закона регулирования скорости. Интегральная составляющая образуется в соответствии с решетчатой функцией / s ( л) ( см. разд. [37]
 |
Схема ПИ-регулятора типа ПР3. 31. [38] |
Регулятор ( рис. 7.20) условно разделяют на интегральный, пропорциональный и усилительный узлы. Интегральная составляющая ПИ-закона вырабатывается мембранным сумматором I и глухой камерой V, охваченными положительной обратной связью ПОС, которая вводится в камеру Б сумматора. [39]
На низких частотах обратная связь отрабатывает возмущение, при этом существенно снижается дисперсия ошибки АСР по сравнению с дисперсией отклонения выходной координаты только одного объекта без регулятора. Аналогично предыдущему интегральная составляющая регулятора q эффективна лишь на низких частотах возмущения. [40]
При этом давление в камере Б усилителя 7 начнет возрастать, в результате чего его мембранный блок будет перемещаться вниз, дополнительно прикрывая сопло питания. Так формируется интегральная составляющая закона регулирования. [41]
Регулятор ( рис. 2.49) состоит из трех каскадов. В первом каскаде формируется интегральная составляющая выходного сигнала, во втором - пропорциональная и в третьем производится усиление мощности. [43]
Во втором выражении все три составляющие сигнала, давшие ндз-вание регулятору, представлены в явном виде. Дифференциальная составляющая увеличивает быстродействие регулятора, а интегральная составляющая - его точность. Все три в совокупности обеспечивают высокое качество регулирования, обусловившее широкое распространение ПИД-регуляторов. [44]
Емкостно-омические контуры в цепях обратной связи могут быть использованы для введения интегральной составляющей. Например, в схемах привода копировально-фрезерных станков интегральная составляющая используется для уменьшения ошибки копирования в установившемся режиме. [45]
Страницы: 1 2 3 4