Стабилизация - угловая скорость
Cтраница 1
Стабилизация угловой скорости ИД осуществляется следующим образом. Полярность напряжений Ua и L r выбрана так, что увеличение Ur приводит к уменьшению напряжения С / у на выходе блока УШ. Следовательно, любое изменение угловой скорости ротора двигателя ИД и соответственно скорости продольного перемещения резистора, например от изменения момента сопротивления при нарезании канавки, вызывает такое изменение напряжений Ur и С / у, что скорость стремится к исходному значению. Схема с тахогене-ратором позволяет регулировать частоту вращения ИД в диапазоне 400 - 500 об / мин и стабилизировать ее с точностью 1 % при изменении момента нагрузки на валу ИД в пределах 30 - 80 % от номинального. [1]
Системы стабилизации угловой скорости с маховиками могут быть созданы на основе нелинейных законов управления. Техническая реализация таких систем возможна с применением надежных бесколлекторных электрических двигателей переменного тока. Основные теоретические положения нелинейных систем стабилизации угловой скорости с использованием реактивных сопел применимый для нелинейных систем с маховиками. Однако некоторые особенности, связанные с наличием сил сопротивления в опорах маховика, могут привести к количественным и незначительным качественным изменениям этих положений. [2]
Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизации сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных инерционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [3]
В процессе стабилизации угловой скорости крена летательного аппарата с помощью роллеронов входной координатой является угол отклонения роллеронов, а выходной - угловая скорость крена. [4]
 |
Ведущий узел пря мого привода.| Независимая конструкция ведущего узла косвенного привода. [5] |
Это улучшает стабилизацию угловой скорости ведущего вала. [6]
Реализация линейных систем стабилизации угловой скорости будет возможна, если на борту КА имеются измеритель угловой скорости и исполнительный орган с линейными статическими характеристиками. [7]
 |
Система стабилизации угловой скорости собственного вращения с реактивными соплами. [8] |
Принцип действия системы стабилизации угловой скорости собственного вращения с помощью реактивных сопел заключается в следующем. [9]
Рассмотрим устойчивость процесса стабилизации угловой скорости крена летательного аппарата. [10]
 |
Система стабилизации угловой скорости собственного вращения с реактивными соплами. [11] |
Использование реактивных сопел в системах стабилизации угловой скорости вращающихся КА может быть оправдано в тех случаях, если аппарат имеет малый срок жизни или имеется возможность периодической доставки рабочего тела. С помощью реактивных сопел можно создать значительные по величине управляющие моменты, поэтому их применение целесообразно также при ускоренной начальной закрутке или торможении КА. [12]
В качестве чувствительного элемента системы стабилизации угловой скорости КА, стабилизированного вращением, возможно применение оптического датчика горизонта. В этом случае за регулируемую величину целесообразно взять время одного оборота спутника. [13]
Космический аппарат, лишенный системы стабилизации угловой скорости собственного вращения, имеет много общего со свободным бескарданным гироскопом, работающим в режиме выбега. [14]
Из опыта бурения известно, что стабилизация угловой скорости забойного гидродвигателя приводит к увеличению механической скорости бурения, стойкости гидродвигателя и долота, а также улучшению качества проводки скважины. [15]
Страницы: 1 2 3