Стабилизация - угловая скорость
Cтраница 3
Выход из этого режима возможен, если одновременно с включением системы стабилизации угловой скорости с помощью реактивных сопел осуществить возврат выдвижных масс к первоначальному положению. При достижении 1 1та х система вновь становится работоспособной. [31]
Управление КА, стабилизированным вращением, имеет ряд специфических особенностей. Поэтому в предлагаемой монографии основное внимание уделяется раскрытию этих особенностей применительно к системам стабилизации угловой скорости собственного вращения и к системам угловой стабилизации и ориентации главной оси КА. Ограниченный объем книги, а также трудности, обусловленные новизной исследуемых задач, не позволили, хотя бы в первом приближении, рассмотреть вопросы, связанные с управлением вращающимся КА при наиболее типичных маневрах - сближении, стыковке, переходе с орбиты на орбиту. [32]
Наиболее экономичным способом стабилизации углового положения КА является стабилизация вращением в заданном, ориентируемом положении и управление скоростью вращения. Настоящая книга посвящена вопросам аналитического анализа динамики КА, стабилизированного вращением, с учетом воздействия на него внешних факторов - аэродинамических сил, геомагнитного поля, особенностей конструкции, а также исследованию систем угловой стабилизации, ориентации и систем стабилизации угловой скорости собственного вращения. В книге представлены материалы по возможному использованию искусственных спутников Земли, стабилизированных вращением, и основные особенности деятельности экипажа в условиях искусственной гравитации. [33]
В блок управления БУП вводят программу в виде цифрового кода, и БУП формирует аналоговый сигнал, определяющий направление и угловую скорость исполнительного двигателя ИД. Исполнительный двигатель через механизмы перемещения МП перемещает руку робота-манипулятора РМ по соответствующей координате. Стабилизация угловой скорости ИД достигается с помощью тахогенератора ДС, реализующего отрицательную обратную связь. Выходной сигнал ДС, пропорциональный угловой скорости, подается на блок БСС и сравнивается с заданным сигналом. При превышении заданной угловой скорости суммарный сигнал от БСС, являющийся сигналом управления ИД, уменьшается и угловая скорость снижается. Цифровой код АЦП сравнивается с кодом, заданным в БУП программой. При совпадении кодов подается команда на отключение двигателя. [34]
Системы стабилизации угловой скорости с маховиками могут быть созданы на основе нелинейных законов управления. Техническая реализация таких систем возможна с применением надежных бесколлекторных электрических двигателей переменного тока. Основные теоретические положения нелинейных систем стабилизации угловой скорости с использованием реактивных сопел применимый для нелинейных систем с маховиками. Однако некоторые особенности, связанные с наличием сил сопротивления в опорах маховика, могут привести к количественным и незначительным качественным изменениям этих положений. [35]
В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии ( двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин ( системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность и устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [36]
 |
Астрономический секстант.| Астрономический секстант в дополнительной раме. [37] |
Это усложняет конструкцию прибора, снижает его надежность и долговечность, так как раму необходимо вращать относительно корпуса КА с угловой скоростью, равной по величине, но противоположно направленной угловой скорости собственного вращения. Однако получаемая при этом информация в виде трех углов, один из которых можно использовать в системе стабилизации угловой скорости собственного вращения, компенсирует указанные выше недостатки. [38]
 |
Условное обозначение выпрямительного диода и тиристора.| Схемы реверсивных электроприводов 114. [39] |
Условное графическое изображение диода и тиристора показано на рис. 4.5, о, б соответственно. Применение вентильных преобразователей позволило создать бесконтактные двигатели ПТ, в которых щеточно-коллек-торный узел заменен надежной полупроводниковой схемой. В коллекторных малоинерционных двигателях ПТ подобные преобразователи используются для преобразования переменного входного напряжения в постоянное, а также в схемах стабилизации угловой скорости, что позволяет получить коммутацию без искрения, увеличивая срок службы щеток в 2 - 3 раза и стабильность характеристик двигателя. [40]
За один оборот ротора конденсатор С два раза включается в колебательный контур; первый раз - при соприкосновении контакта q пластин с неподвижным контактом М нулевой точкой шкалы биметаллического термометра Т; второе включение происходит при соприкосновении контакта q с контактом г на указательном рычажке термометра. Таким образом, угол поворота стрелки опрашивается тем методом засечек, который является основным во время-импульсных устройствах. Однако метод телепередачи здесь не время-импульсный, а частотный; длительность интервала времени между засечками не имеет измерительного значения и ее изменение не влияет на точность передачи, ибо измерение производится по разности частот засечек, каждая из которых представляет кратковременный импульс колебаний высокой частоты. Поэтому стабилизация угловой скорости механизма вра-шения ротора не нужна. [41]
Страницы: 1 2 3