Стабилизация - угловая скорость
Cтраница 2
Сравним оптимальное управление с простейшим способом стабилизации угловой скорости машинного агрегата - установкой маховика на выходном валу двигателя. Маховик с моментом инерции / мх создает управляющий момент U - / M v, который, вообще говоря, не совпадает с оптимальным управлением. [16]
В механизмах приборных и1 вычислительных систем этот способ стабилизации угловой скорости применяется редко, поэтому здесь рассмотрим лишь один приближенный способ расчета маховика, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивлений зависят от угла поворота звена приведения. [17]
Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахиметрическая обратная связь. [19]
В ряде случаев не исключена возможность использования в этой роли нелинейных систем стабилизации угловой скорости с двигателями-маховиками. При анализе работы контура тангажа в режиме стабилизации углового положения вращающегося КА могут быть применены основные теоретические положения предшествующего раздела. [20]
 |
Схема, объясняющая [ IMAGE ] Блок-схема магнитной системы ста. [21] |
На рис. 7.8 представлена принципиальная схема одного из возможных вариантов магнитной системы стабилизации угловой скорости собственного вращения. [22]
Маховики с изменяемым моментом инерции могут быть использованы в качестве исполнительных органов систем стабилизации угловой скорости собственного вращения с переменной структурой. На рис. 4.34 приведена структурная схема такой системы, когда маховик по мере приближения к насыщению раскрывается и некоторый отрезок времени работает как маховик с постоянным моментом инерции. [23]
С целью исключения последствий отрицательного влияния дис-сипативных моментов космический аппарат, стабилизированный вращением, должен быть снабжен линейной или нелинейной системой стабилизации угловой скорости. [24]
Система управления вращением спутника DME-A потребляет мощность около 2 Вт. Для стабилизации угловой скорости необходимо компенсировать потерю его энергии за счет вихревых токов, наводимых в корпусе аппарата, потерь на гистерезис в электромагнитах и других магнитных материалах спутника. [25]
Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины; с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [26]
При движении космического аппарата по орбите ориентация вектора магнитного поля Земли Ве по отношению к вектору угловой скорости собственного вращения о постоянно изменяется. Поэтому магнитная cncfeMa стабилизации угловой скорости космического аппарата строится по принципу, более сложному, чем тот, который описан выше. [27]
Уменьшение динамических ошибок достигается не бесплатно; оно может, во-первых, приводить к ухудшению некоторых других динамических критериев качества. Так, например, стабилизация угловой скорости машины в установившемся режиме с помощью дополнительной маховой массы сопровождается в общем случае увеличением динамических нагрузок в передаточном механизме. Во-вторых, введение системы управления движением приводит к усложнению структуры машины, а зачастую и к увеличению потребляемой мощности. Факторы такого рода могут быть условно названы расходами на управление. Все это показывает, что качество системы управления движением должно характеризоваться комбинированными критериями, учитывающими как уровень динамических ошибок, так и уровни динамических нагрузок и расходов на управление. Рассмотрим некоторые критерии качества управления, учитывающие отмеченные выше обстоятельства. [28]
Вторая глава содержит анализ систем управления движением современных машинных агрегатов. Здесь приведены наиболее существенные для практики схемы систем стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления. Рассмотрено влияние свойств колебательной механической системы па эффективность управления и устойчивость. [29]
Так, обеспечение точности в стационарном режиме сводится обычно к стабилизации угловой скорости входного звена исполнительного механизма. Задача стабилизации является наиболее распространенной и, пожалуй, наиболее древней из задач управления движением машин. [30]
Страницы: 1 2 3