Cтраница 4
![]() |
Регулировочные характеристики реального ИД. [46] |
Конструктивная схема двигателя с полым ротором может несколько отличаться от рис. 10.25. Например, обмотки возбуждения и управления располагаются на внутреннем статоре, а внешний статор пазов не имеет. Иногда одна обмотка расположена па внешнем, а другая - на внутреннем статоре. [47]
Отличие двигателя планеты от сферических гиродинов космических летательных аппаратов состоит в том, что униполярный двигатель Земли имеет жидкий ротор, внутренний статор и внешнюю оболочку. Обычно технические гиродины питаются переменным током высокой частоты, а гиродин планеты - униполярный двигатель. [48]
Недостатком микродвигателя с полым немагнитным ротором является большой немагнитный зазор, состоящий из двух воздушных зазоров: между внешним статором и ротором и между ротором и внутренним статором ( каждый до 0 25 мм), а также из немагнитной стенки самого мотора. [49]
Характерной особенностью двигателя с полым немагнитным ротором является большой воздушный зазор который состоит их двух зазоров: между внешним статором и ротором и между ротором и внутренним статором. Кроме того, ротор, будучи немагнитным, тоже является как бы воздушным зазором. Таким образом, общая величина зазора между внешним и внутренним статорами составляет 0 4ч - 1 5 мм. [50]
Характерная особенность двигателя с полым немагнитным ротором - большой немагнитный промежуток на пути потока, который состоит из двух воздушных зазоров ( между внешним статором и ротором; между ротором и внутренним статором) и толщины стенки немагнитного стакана ротора. Таким образом, общая величина немагнитного промежутка между внешним и внутренним статорами составляет 0 4ч - 1 5 мм. [51]
![]() |
Механические характеристики обычного ( 7 и исполнительного ( 2 асинхронных двигателей.| Конструктивная схема АИД с полым немагнитным ротором. [52] |
По конструкции ротора серийно выпускаемые АИД разделяют на двигатели с обычным коротко-замкнутым ротором, имеющим обмотку типа беличья клетка, и двигатели с полым немагнитным ротором. Внутренний статор служит для уменьшения магнитного сопротивления на пути рабочего потока. Достоинствами такой конструкции являются: малый момент инерции ротора, хорошее быстродействие, отсутствие сил радиального тяже-ния, бесшумность хода, высокая чувствительность. Недостатками - большой немагнитный зазор, значительный намагничивающий ток, низкие коэффициент мощности и КПД. [53]
![]() |
Конструктивная схе - [ IMAGE ] - 9. Схемы включения об-ма электродвигателя с полым моток статора. немагнитным ротором. [54] |
Внешний и внутренний статоры изготавливаются из листов электротехнической стали, изолированных друг от друга. Внутренний статор жестко связан с одним из щитов и служит для уменьшения магнитного сопротивления на пути рабочего магнитного потока. В пазы внешнего статора закладывается двухфазная обмотка. Одна из фаз используется в качестве обмотки возбуждения, другая - в качестве обмотки управления. Фазы между собой в пространстве сдвинуты на угол 90 ( рис, 5 - 9 а), что позволяет при сдвиге по фазе, равном я / 2, между напряжениями, подаваемыми на каждую из фаз, получать вращающееся круговое магнитное поле. [55]
![]() |
Устранение самохода в асинхронном исполнительном двигателе. [56] |
Двигатель имеет два статора: внешний, с обмоткой, и внутренний, без обмотки, входящий внутрь полого ротора. Внутренний статор необходим для уменьшения магнитного сопротивления основному потоку. [57]
Внешний и внутренний статор выполняют из листов электротехнической стали, которые изолированы друг от друга. Внутренний статор жестко связан с одним из щитов и служит для уменьшения магнитного сопротивления на пути рабочего магнитного потока. В пазы внешнего статора закладывается двухфазная обмотка. Одна из фаз используется при работе двигателя в качестве обмотки возбуждения, другая в качестве обмотки управления. [58]
Электродвигатели с полым ферромагнитным зубчатым ротором имеют внутренний зубчатый статор, число пазов которого равно числу открытых пазов внешнего статора. Внутренний статор набирается из листов электротехнической стали. Полый ротор имеет пазы в виде сквозных окон в теле ротора. [59]
Вследствие многополюсности он имеет плоскую конструкцию - относительно большой диаметр и малую осевую длину. Внутренний статор двигателя с обмотками обычно закрепляется на рамке гироскопа, а его наружный ротор укрепляется на крышке гироскопа. Пазы этого ротора, расположенные по внутренней поверхности его расточки, обычно имеют скос на одно пазовое деление. [60]