Cтраница 1
Изменения обобщенных координат ( перемещения точек звеньев) происходят в механизмах под действием заданных сил. Поэтому функцию х при исследовании динамики механизмов часто называют входной величиной, а функцию у - выходной величиной или откликом системы. [1]
Изменения обобщенных координат ( перемещения точек звеньев) происходят в механизмах под действием заданных сил, Поэтому функцию х при исследовании динамики механизмов часто называют входной величиной, а функцию у выходной величиной, или откликом системы. [2]
Процесс изменения обобщенных координат во времени называют движением системы. [3]
Диапазон изменения обобщенных координат статической характеристики этан-этиленовой колонны в данной установке относительно невелик - до 25 % по количеству исходной смеси. Это указывает на стабильность режимов работы и, следовательно, на незначительное изменение оптимальных условий работы. [4]
Обсуждению подлежат изменения обобщенных координат х, у, г, когда сопряженные внешние силы Хе, Ye, Ze равны нулю. [5]
Установленный интервал изменения обобщенных координат процесса в данном случае значительно превышает их отклонения от номинальных значений в реальных рабочих режимах, что необходимо как для успешной обработки результатов эксперимента, так и для доказательства достоверности математической модели процесса. [6]
Последняя формула позволяет определить изменения обобщенных координат манипулятора при действии сил Рк и Мк, приложенных к его звеньям. [7]
Последняя формула позволяет определить изменения обобщенных координат манипулятора при действии сил Fk и Мк, приложенных к его звеньям. [8]
Если известно решение задачи Коши ( закон изменения обобщенных координат и импульсов как функция времени и начального состояния), то действие вычисляется через начальные значения обобщенных координат, импульсов и время. Последующее исключение начальных обобщенных импульсов дает выражение главной функции. [9]
Совокупность обобщенных координат и динамических уравнений, описывающих изменение обобщенных координат во времени, представляет собой математический образ макросистемы, который и дает возможность количественного исследования тех или иных явлений ( процессов) в реальном физическом объекте методами статистической физики. В дальнейшем макросистема часто будет терминологически отождествляться с ее математическим образом. [10]
Из полученных дифференциальных уравнений при заданных силах находят законы изменения обобщенных координат, а при заданном законе движения определяют вызывающие его силы. [11]
Ограничение (9.16) также выполняется обычно для функций, выражающих законы изменения обобщенных координат. [12]
Примем, что закон движения схвата известен и нужно найти законы изменения обобщенных координат вдоль траектории центра схвата. [13]
В результате расчетов определяются силы во всех кинематических парах механизма при изменении обобщенных координат. [14]
Возьмем некоторое положительное число е и проследим за изменением потенциальной энергии системы при изменении обобщенных координат в интервале ( - к, Е), включая его границы. Потенциальная энергия системы изменяется при изменении этих координат. [15]