Изменение - момент - двигатель
Cтраница 3
 |
Механические характеристики двигателя и диаграммы моментов во времени для трех способов введения резистора скольжения. [31] |
Применяются три способа введения резисторов скольжения: постоянно включенные секции резистора, контакторный регулятор скольжения и жидкостный регулятор скольжения. На рис. 3 - 35 показаны механические характеристики и диаграммы изменения момента двигателя во времени для этих трех способов. [32]
Тяговая характеристика тепловоза, построенная указанным способом, приведена на фиг. Небольшое падение силы тяги при увеличении скорости на муфтах объясняется изменением момента двигателя с оборотами ( см. фиг. Переключение трансформатора на первую муфту происходит в течение 3 5 - 5 сек. Переключение происходит плавно, без падения силы тяги до нуля. [33]
Таким образом, при изменяющейся нагрузке для полного использования допустимого ускорения во всех режимах необходимы различные моменты привода. Система электропривода должна автоматически реагировать на изменения нагрузки на валу, обеспечивая изменением момента двигателя поддержание постоянства ускорения в переходных процессах. [34]
В пределах от 0 0 до 6 90 расположена устойчивая часть характеристики, называемая так потому, что именно здесь возможна устойчивая работа двигателя с различными моментами сопротивления. Любое изменение момента сопротивления Мс при работе на устойчивой части характеристики приводит к такому изменению момента двигателя М, при котором неизбежно наступает равенство моментов М и Мс. На устойчивой части характеристики расположена точка А, соответствующая номинальному режиму работы. [35]
Исследование переходных режимов в рассматриваемой системе пр и управляющем воздействии ( пуск, регулирование скорости вверх или вниз, остановка) или изменении агрузки на валу привода, а также изменении режима питающей сети имеет не только теоретический интерес, но и практическое значение. Кривые моментов при пуске или регулировании скорости вращения дают представление о динамических нагрузках в приводе, а изменение момента двигателя с поворотным статором характеризует усилия, возникающие в передачах сервопривода. Наконец, токи в статорах и роторной цепи двигателей при пуске в зависимости от интенсивности поворота статора могут существенно отличаться от таковых в установившихся режимах. [36]
При таком анализе падения скорости при приложении нагрузки не виден процесс изменения момента двигателя. При необходимости этого структурная схема приводится к виду, где в качестве входного принимается возмущающее воздействие по нагрузке ДМС, а в качестве выходного - изменение момента двигателя ДУН. Особенно это целесообразно делать при синтезе системы электропривода частотным методом, который легко позволяет выбрать корректирующие устройства, обеспечивающие требуемое качество переходных процессов в системе электропривода при возмущающем воздействии по нагрузке. [37]
Рассмотренные простейшие примеры позволяют сделать важный вывод о том, что закон изменения скорости привода в переходных процессах определяется характером изменения во времени момента двигателя. Так, при J - const для получения экспоненциальной кривой скорости ( ( /) при пуске необходимо обеспечить экспоненциальную зависимость М ( /) ( см. рис. 1 - 20); для получения равномерно ускоренного процесса пуска необходимо формировать прямоугольный закон изменения момента двигателя во времени ( рис. 1 - 21, и) и т.п. Следовательно, формирование требуемых законов движения электропривода обеспечивается формированием соответствующих законов изменения во времени электромагнитного момента двигателя. В этом заключается одна из фундаментальных задач автоматизированного электропривода. [38]
В зависимости от параметров электромеханической системы динамические процессы в упругой механической части электропривода могут рассматриваться либо без учета электромеханической связи, либо с ее обязательным учетом. Если электромеханическая связь является пренебрежимо слабой, то демпфирующим влиянием электропривода на условия движения механической части можно пренебречь. Определяемый при этом закон изменения момента двигателя М f ( /) может быть использован для анализа развития колебаний в механической части в качестве управляющего воздействия, как это было принято в гл. [39]
 |
Графики регулирования трансформатора за счет изменения рабочего объема гидродвигателя. [40] |
Дело в том, что момент на валу гидродвигателя линейно изменяется с изменением рабочего объема гидродвигателя. При малых рабочих объемах мала и величина момента, при этом скорость вращения вала велика. Представим, что к валу двигателя приложен некоторый момент сопротивления Мс ( рис. I. Точка пересечения линии момента сопротивления с линией изменения момента двигателя соответствует рабочему объему 0 4 от максимального значения рабочего объема. [41]
В таком приводе регулирование осуществляется изменением ЭДС, подаваемой в ротор асинхронного электродвигателя с фазным ротором. При работе в двигательном режиме ниже синхронной скорости ток ротора двигателя выпрямляется и преобразуется в переменный ток частоты питающей сети с помощью управляемых тиристоров, работающих в инверторном режиме. При этом ток в первичной обмотке трансформатора, притекающий под действием выпрямленного напряжения ротора электродвигателя, находится в противофазе с напряжением сети, благодаря чему происходит отдача активной энергии в сеть. В установившемся режиме величина тока ротора определяется разницей напряжений ротора и инвертора. Величина выпрямленного напряжения инвертора плавно регулируется изменением фаз управляющих импульсов через систему управления. При изменении выпрямленного напряжения инвертора изменяется ток ротора двигателя, что приводит к изменению момента двигателя, а следовательно, и частоты вращения двигателя. [42]
Страницы: 1 2 3