Cтраница 1
Степень подвижности механизма равна трем. Между тем движение кулисы является принужденным, а две лишние степени подвижности характеризуют способность кулисы и камня независимо вращаться вокруг общей оси ВС и не влияют на законы движения точек кулисы и ее оси. [1]
Степень подвижности механизма или число его степеней свободы соответствует тому количеству его ведущих звеньев, которое необходимо для определенности движения ведомых звеньев. Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности, то в этом механизме должно быть одно ведущее звено. Если же степень подвижности равна трем ( w 3), то механизм должен иметь три звена с заданными законами движения. [2]
Степень подвижности механизма определяется числом ведущих звеньев, законы движения которых заданы. [3]
Степенью подвижности механизма называется число независимых параметров, которое нужно задать для определения положения всех его подвижных звеньев. [4]
![]() |
Механизм конхоидографа. а ведущее звено первое, б ведущее звено. [5] |
Определяется степень подвижности механизма по формуле Чебышева. [6]
Если предполагаемая степень подвижности механизма / 2, нужно задаваться значениями двух параметров и определять из системы уравнений (1.4) значения остальных параметров. Степень подвижности f 2, если при всех фиксированных значениях двух параметров остальные параметры, вычисляемые из системы уравнений (1.4), будут определяться однозначно. Решение системы уравнений (1.4) может быть выполнено, как правило, только численным способом с применением ЭЦВМ. [7]
Но в этом случае степень подвижности механизма стала бы равна нулю. [8]
![]() |
Плоский шарнирный параллелограмм.| Плоский кулачковый механизм. [9] |
В этих формулах w - степень подвижности механизма, п - число подвижных звеньев, р5 р4 р3, Рг PI - число кинематических пар соответствующих классов. [10]
Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. В механизмах широкое применение нашли плоские кинематические цепи, в которые входят кинематические пары IV и V классов; пары остальных классов тоже могут входить в плоские цепи, но при этом каждая из них теряет три степени свободы и работает, как пара IV или V класса. [11]
Звенья, образующие пассивные связи и вносящие лишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. [13]
Увеличение числа степеней подвижности манипулятора свыше шести придает ему ценное свойство маневренности, под которой понимают число степеней подвижности механизма при закрепленном рабочем органе. [14]
Функции S3 ( ф) и s2 ( ф) являются однозначными ( фиксированному значению ф отвечают единственные значения s3 и s2), следовательно степень подвижности механизма действительно равна единице. [15]