Cтраница 3
Если механизм имеет одну степень подвижности, то перемещения, скорости и ускорения ведомых звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев механизма, принятого за ведущее. Если механизм обладает несколькими степенями подвижности, то перемещения, скорости и ускорения ведомых звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за ведущие. При этом число ведущих звеньев дэлжно быть равно числу Степеней подвижности механизма или, что то же, числу обобщенных координат механизма. [31]
Положение звена механизма как твердого тела в пространстве определяется шестью переменными, которые могут быть зависимыми между собой. Очевидно, что число степеней свободы звена механизма не всегда совпадает со степенью подвижности механизма, так как число степеней свободы звена не может превосходить шести, а число степеней подвижности механизма не ограничено. [32]
На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, очевидно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей oci, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. [33]
На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, очевидно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оси, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. [34]
Рассмотрим случай, когда скважины работают в противофа-зах, что будет иметь место, если высота расположения Н ОУ центра шарнира О относительно линии СР будет равна Ь ОА В этом случае в любой момент времени движению вверх точки подвеса штанг одной из скважин соответствует ход вниз ТПШ другой. Так как F4)) F6, то кулиса, связанная со штангами, движущимися вверх, и кривошипное коромысло 2 образуют как бы одно звено и степень подвижности механизма становится равной единице. Аналогичная трансформация механизма происходит при переходе ко второму по-лупериоду, но уже у второй кулисы с кривошипным коромыслом. [35]
Положение звена механизма как твердого тела в пространстве определяется шестью переменными, которые могут быть зависимыми между собой. Очевидно, что число степеней свободы звена механизма не всегда совпадает со степенью подвижности механизма, так как число степеней свободы звена не может превосходить шести, а число степеней подвижности механизма не ограничено. [36]
Поскольку вращение шатуна ВС вокруг собственной оси не нарушает работу механизма и положительно сказывается на распределении износа по поверхности его сферических цапф, целесообразно, как указывалось, вводить шатун в кинематические пары III класса как с кривошипом в точке В, так и с ползуном в точке С, не считаясь с тем, что степень подвижности механизма при этом станет равной двум. [37]
АВ входит в сферическую пару III класса с камнем в точке В, совпадающей с осью кинематической пары IV класса, образованной камнем с кулисой. Кулиса образует сферическую кинематическую пару со стойкой в точке С. Степень подвижности механизма равна трем, однако механизм работоспособен, поскольку два дополнительных независимых перемещения могут быть сообщены кулисе и камню вращением каждого из этих звеньев вокруг оси ВС, что не скажется на положении этой оси в пространстве. [38]
Любой механизм может быть образован путем последовательного присоединения ( наслоения) сначала к ведущему звену и к стойке, а затем и к любым другим звеньям кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. В самом деле, степень подвижности механизма должна быть равна числу ведущих звеньев. Но каждое ведущее звено относительно стойки обладает одной степенью подвижности. Следовательно, для того чтобы степень подвижности механизма не изменилась при присоединении ведомых звеньев, кинематическая цепь, ими образованная, должна обладать нулевой степенью подвижности. [39]