Cтраница 1
Лишняя степень свободы не влияет на возможные положения захватного устр. Это многообразие характеризует маневренность системы. [1]
![]() |
Бескарданный гидродвигатель.| Схема передачи движения через шатун и поршень. [2] |
Лишняя степень свободы у механизма устраняется, когда шатун ложится на коническую поверхность поршня, и вал ведет за собой шток. [3]
![]() |
Цевочный механизм. [4] |
Лишнюю степень свободы имеет цевка, которая может свободно вращаться вокруг своей оси. [5]
![]() |
Кулачковый механизм е двумя роликами. а кинематическая схема. б схема без роликов. в сиена заменяющего механизма. [6] |
Механизм обладает лишними степенями свободы. Этим лишним степеням свободы соответствует возможность вращения роликов 3 и 5 вокруг осей С и. В самом деле, устранив возможность такого вращения, например жестко скрепив для этого ролики 3 и 5 с рычагом 4, мы не изменим общего характера движения механизма в целом. Поэтому два звена - ролики 3 и 5 - могут быть устранены как особые звенья. [7]
Так как эта лишняя степень свободы не оказывает никакого влияния на движение механизма, то с точки зрения простоты конструкции проектируют механизм с двумя шаровыми парами. [8]
Для придания системе лишней степени свободы привод устраивают с упругим шатуном ( фиг. [9]
При структурном анализе механизмов лишние степени свободы непременно выявляются. Затем находят звенья, имеющие эту местную подвижность. Решают вопрос о целесообразности ее устранения. Если ее оставляют, то при дальнейшем исследовании кинематики и динамики механизма эти подвижности не учитываются. [10]
В механизме имеются две лишние степени свободы, не отражающиеся на законе движения точки А. Они определяют возможность независимого вращения шатунов 3 к 4 вокруг осей, проходящих через центры шаровых шарниров В и С звена. [12]
Поскольку в механизме обнаруживается лишняя степень свободы, для ее устранения в рассматриваемую схему следует ввести дополнительную - связь. Предложенные выше способы, обеспечивающие достижение цели при помощи трех добавочных звеньев, позволяют строить механизмы для спрямления траектории звена в неограниченных количествах. Однако эти способы нельзя рассматривать как самые простые, так как, вообще говоря, для наложения на устройство недостающей связи можно было бы обойтись всего одним добавочным звеном. [13]
![]() |
Схемы к определению чие ла степеней свободы механизма. [14] |
В механизмах могут быть лишние степени свободы, не влияющие на закон движения выходного звена и перемещения звеньев. Эти лишние степени свободы определяют лишь возможность существования в механизме некоторых дополнительных движений, не связанных с основным его назначением. [15]