Лишняя степень - свобода
Cтраница 4
При проведении структурного и кинематического исследования, механизмов все пассивные условия связи и лишние степени свободы необходимо из механизма предварительно исключить, условно удалив соответствующие звенья. В некоторых случаях пассивные связи необходимы для обеспечения определенности движения; например, шарнирный параллелограмм, переходя через свое предельное положение, когда оси всех звеньев находятся в одной плоскости, может превратиться в антипараллелограмм; для предупреждения этого сцепляют кривошипы пассивной связью - вторым шатуном. [46]
Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. При исследовании структуры механизма рекомендуется: 1) отсоединение структурных групп начинать со звеньев, наиболее удаленных от ведущих; 2) стремиться к тому, чтобы отделять в первую очередь самые простые структурные группы - диады; 3) следить за тем, чтобы степень подвижности кинематической цепи механизма до и после отделения каждой структурной группы оставалась неизменной; 4) помнить о том, что каждая кинематическая пара и каждое звено могут входить только в одну структурную группу или в один начальный механизм. [47]
Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом степень подвижности механизма должна соот-сетствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. При структурном анализе механизма каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу. [48]
Несмотря на широкие возможности современных ЭВМ, расчетные схемы следует выбирать возможно более простыми и каждую лишнюю степень свободы добавлять после тщательного обоснования. [49]
Во многих случаях используют кинематические пары В и С в виде шаровых шарниров, в результате чего появляется лишняя степень свободы, при которой возможно независимое движение шатуна вокруг оси ВС, не отражающееся на перемещении коромысла CD. [50]
Не исключено, что при проектировании не будут учтены все связи и тогда система может оказаться или с лишними степенями свободы, когда определенность движения звеньев исключена, или система будет статически определимой ( или неопределимой) и движение звеньев будет невозможно или же будет происходить за счет деформации звеньев. В последнем случае может произойти разрушение наиболее слабого звена или будет иметь место интенсивный износ трущихся поверхностей. [51]
Но одновременно нужно отметить, что если в кинематическую цепь механизма введена дополнительная кинематическая пара, то этим созданы лишние степени свободы. Однако введением пары 3 - 4 подвижность механизма нарушена. [52]
Не исключена возможность, что при проектировании не будут учтены все связи и тогда система может оказаться или с лишними степенями свободы, когда определенность движения звеньев исключена, или система будет статически определимой ( или неопределимой) и движение звеньев будет невозможно или же будет происходить за счет деформации звеньев. [53]
Но одновременно нужно подчеркнуть, что если в кинематическую цепь, механизма введена дополнительная кинематическая пара, то этим созданы лишние степени свободы. Однако введением пары 3 - 4 подвижность механизма нарушена. [54]
 |
Плоский шарнирный параллелограмм.| Плоский кулачковый механизм. [55] |
После установления номера семейства следует выяснить, нет ли в данном механизме звеньев, которые накладывают пассивные связи или вносят лишние степени свободы, не влияющие на кинематику основных звеньев механизма. [56]
Страницы: 1 2 3 4