Лишняя степень - свобода
Cтраница 2
Выявление пассивных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. В дальнейшем будем предполагать, что все лишние степени свободы и пассивные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [16]
 |
Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.| Схема механизма, освобожденного от пассивных связей и лишней степени свободы. [17] |
Выявление избыточных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. [18]
В механизме могут иметь место лишние степени свободы, не влияющие на закон движения ведомого звена и однозначность его перемещения. Кулачковый механизм по рис. 1.9 имеет две степени свободы. Из схемы механизма видно, что движение можно задать кулачку 1 и ролику 2, однако нетрудно заметить, что в результате вращения цилиндрического ролика 2 положение ведомого звена 3 не изменяется. Таким образом, возможность вращения ролика 2 является лишней степенью свободы. Целесообразность ее введения очевидна, потому что обеспечивается меньший износ поверхности кулачка и ролика при чистом качении. [19]
При структурном анализе схемы механизма лишние степени свободы и пассивные связи не учитываются. [20]
 |
Схема плоского механизма с. [21] |
Свободно - поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. [22]
Звенья, образующие пассивные связи и вносящие лишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. [24]
 |
Взаимное влияние солей при их совместном присутствии в растворе, [ IMAGE ] - 16. Система с кристаллогидратом в прямоугольных координатах. [25] |
После обезвоживания всего кристаллогидрата система приобретет лишнюю степень свободы, станет моновариантной; дальнейшее удаление из нее воды приведет к изменению состава системы по линии mortis, а состава раствора - по линии насыщения солью С-РЕ, а составу твердой фазы будет соответствовать находящаяся в бесконечности точка С. [26]
Анализ выявил: в системе аксиом скрыта лишняя степень свободы в представлении структурированной информации. Поэтому в ходе работы большого количества программистов воспроизводство шума компьютерного разноязычия ( полиморфизма) неизбежно. Громоздкие ограничители в виде внешних стандартов и многослойных программных надстроек слишком сложны. Отвлекают на себя остро дефицитные интеллектуальные ресурсы, при этом недостаточно эффективны, неизбежно устаревают. [27]
При наличии в механизме избыточных связей и лишних степеней свободы необходимо предварительно исключить их из схемы механизма. [28]
При определении W необходимо учитывать избыточные связи и лишние степени свободы. [29]
Легко понять, почему у упругой гантели появилась лишняя степень свободы по сравнению с жесткой гантелью. В жесткой гантели расстояние между шарами не может изменяться; в упругой гантели расстояние между шарами может изменяться и появляется еще одна степень свободы. Однако эта степень свободы не допускает любых движений шаров гантели, так как координата, определяющая положение шаров гантели относительно центра тяжести, может изменяться не по произвольному, а только по вполне определенному ( гармоническому) закону. [30]
Страницы: 1 2 3 4