Cтраница 2
При подготовке РТК к работе заготовки устанавливаются на налетах тактового стола. В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно передаются роботом с тактового стола в рабочую зону станка. Обработанные детали передаются роботом станка на свободные палеты тактового стола. Программа обработки конкретной заготовки вводится в УЧПУ станка с перфоленты, клавиатуры, магнитной кассеты или по телеканалу из устройства управления участком. [16]
Наглядная схема РТК механообработки показана на рис. 8.17. Робот берет заготовку с тактового стола, устанавливает ее в станок. Пока этот стнок работает, тот же робот может обслуживать другие станки, если они расположены в пределах досягаемости. [17]
Роботизированный технологический комплекс ( РТК) состоит из станка с ЧПУ, промышленного робота и тактового стола. Тактовый стол предназначен для хранения запаса заготовок и подачи их в зону захвата промышленного робота. [18]
![]() |
Схемы кассет ( палет.| Схемы накопительных магазинов.| Схемы многорядных накопительных магазинов.| Схемы цепных накопительных механизмов. [19] |
Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса осуществляется с помощью простых роликов или пошаговых транспортеров или тактовых столов, имеющих строго фиксированные шаги перемещения, реализуемые специальными механизмами. Применяются также линейные электродвигатели. [20]
Время занятости при этом включает, как правило, затраты на подготовительно-заключительную работу, наладку модуля, загрузку ( разгрузку) тактового стола, а в отдельных случаях - на оперативный контроль и организационно-техническое обслуживание. [21]
При этом время занятости включает, как правило, затраты на оперативный контроль, организационно-техническое обслуживание, загрузку ( разгрузку) тактового стола. [22]
На операции SO ( рис, 17.5) подрезается торец и прО г. лч наружные поверхности с одного уеганова; деталь иоз яащастск на тактовый стол; шпиндель останавливается; отводится ограждение; рука робота подводится к патрону; захватное устройство зажимает деталь; патрон разжимается; рука робота отходит от патрона; рука робота подходит к тактовому столу; патрон освобождается от стружки; захватное; устройство берет следующую заготовку. После обработки всей партии заготовок летали на тактовом столе вручную переворачиваются. На схеме токарной операции 15 дана технологическая система: станок 1720ПФЗО, приспособление - патрон, инструмент - резец 2145 - 0311 со сменной пластиной из сплава БК. [23]
На операции SO ( рис, 17.5) подрезается торец и прО г. лч наружные поверхности с одного уеганова; деталь иоз яащастск на тактовый стол; шпиндель останавливается; отводится ограждение; рука робота подводится к патрону; захватное устройство зажимает деталь; патрон разжимается; рука робота отходит от патрона; рука робота подходит к тактовому столу; патрон освобождается от стружки; захватное; устройство берет следующую заготовку. После обработки всей партии заготовок летали на тактовом столе вручную переворачиваются. На схеме токарной операции 15 дана технологическая система: станок 1720ПФЗО, приспособление - патрон, инструмент - резец 2145 - 0311 со сменной пластиной из сплава БК. [24]
Роботизированный технологический комплекс ( РТК) состоит из станка с ЧПУ, промышленного робота и тактового стола. Тактовый стол предназначен для хранения запаса заготовок и подачи их в зону захвата промышленного робота. [25]
![]() |
Захватные устройства к ПР МЮП. ( типы захватов. а - С01, С02. б - С07. д - С08 и М20П. ( типы захватов. в - С05. г - С06. [26] |
Тактовый стол подбирают исходя из габаритов и массы заготовок. [27]
Тактовый стол ( рис. 17.8) входит в состав роботизированного технологического комплекса станок-промышленный робот-тактовый стол, который является базой для создания модулей производственных ячеек, объединяемых в автоматизированные участки и цеха. Тактовый стол предназначен для подачи и приема заготовок, деталей, обрабатываемых в РТК. Управление столом осуществляется от системы ЧПУ робота. [28]
ЗУ / 5 и выгрузку деталей из ЗУ 9, а также упрощает и сокращает УП при обучении ПР. На тактовых столах заготовки или детали могут размещаться в несколько рядов, что увеличивает их вместимость. [29]
При работе тактового стола в автоматическом режиме команды управления поступают от системы ЧПУ робота. При этом палеты тактового стола могут перемещаться непрерывно. [30]