Тактовый стол

Cтраница 4

Съем со станка обработанных деталей и установка на станке заготовок осуществляются манипулятором. Заготовки и обработанные детали складируются на тактовом столе, представляющем собой замкнутый шаговый конвейер. Робот забирает со стола заготовки для их установки на станке, а готовые детали, снятые со станка, устанавливает на тактовом столе. За цикл обработки заготовки транспортер тактового стола перемещается на один шаг. [46]

Роботизированный токарный комплекс с ПР пристраиваемого типа. [48]

Обучение ПР производится с пульта управления. После обучения все его движения осуществляются автоматически в соответствии с заданной или вызванной из памяти УЧПУ программой. ПР, и устанавливает в шпиндель. При необходимости она автоматически поджимается центром задней бабки. Готовая деталь снимается и устанавливается ПР в ту же позицию тактового стола. [49]

Широкое применение находят многопозиционные ( многоместные) захватные устройства. При наличии на руке робота двух захватов цикл загрузки-разгрузки оборудования сокращается. Во время обработки детали робот захватывает заготовку для обработки и смещается на максимально близкое расстояние к рабочей зоне. После окончания обработки ПР свободным захватным устройством захватывает обработанную деталь и после поворота устанавливает заготовку в приспособление станка. Во время обработки новой заготовки робот укладывает обработанную деталь в тару или на тактовый стол. В результате совмещения вспомогательных переходов с работой станка время загрузки может сократиться в 2 - 3 раза. Современные захватные устройства помимо захватов для удержания заготовок имеют захваты для смены инструментальных головок или блоков. [50]

Гибкая автоматизированная линия с параллельно-последовательным выполнением операций. 1 - конвейер подачи заготовок. 2 - 7 12 л 15 - станки с ЧПУ. 8 -автоматический загружатель. 9 - конвейер. 10 - станок с ЧПУ с многошпиндельными головками. 11 - установка смены многошпиндельных головок. 13 - промышленный робо-канто-ватель заготовок. 14 - установка для удаления стружки и мойки заготовок. 16 - конвейер обработанных деталей. 17 - ЭВМ линии.| Гибкая автоматизированная линия со станками с ЧПУ, оснащенными многошпиндельными головками. / - 3 - станки с ЧПУ с устройствами автоматической смены многошпиндельных головок. 4 -позиции загрузки-разгрузки заготовок. 5 - робокара. 6 - конвейер заготовок ( палет с заготовками. 7 - накопитель многошпиндельных головок. 8 - контрольно-измерительная машина с ЧПУ. 9 - позиция накопления заготовок. 10 -центральная ЭВМ. 11 - ЭВМ управления транспортом. 12 - ЭВМ управления контролем и настройкой инструмента. [51]

На рис. 13 показана ГПС для обработки деталей типа тел вращения с использованием станков разных групп. Подача заготовок осуществляется в кассетах. Промышленный робот забирает заготовки из кассет и подает их на станки. Снятую со станка деталь ПР укладывает обратно в кассету. На линии использован накопитель - один для всех станков. Часто применяют индивидуальные накопители ( тактовые столы) около каждого станка. [52]

Значительно более широкими возможностями обладают магазины-накопители со встроенными приводами. Усложнение их конструкции окупается повышением ритмичности работы всего РТК и простотой переналадки. Манипулятор 1 при помощи вакуумного ЗУ 2 поштучно выбирает заготовки 3, стопкой уложенные на поддоне 5, и загружает их в пресс для штамповки. Готовые изделия ЗУ 2 укладывает в соседний поддон. При выборе из стопки последней заготовки манипулятор нажимает на конечный выключатель, или путевой датчик 4, от которого поступает сигнал на шаговый механизм 6 для поворота стола 8 на следующую позицию. Оператор 10, находящийся за пределами рабочей зоны ПР, снимает поддоны с готовыми деталями и устанавливает на стол 8 новые поддоны с заготовками. Суммарная вместимость магазина-накопителя определяется вместимостью и числом поддонов, устанавливаемых на тактовом столе. [53]

Страницы: 1 2 3 4