Тактовый стол
Cтраница 3
Станок может работать в паре с промышленным роботом, обеспечивающим автоматическую установку заготовок в патроне станка и снятие со станка обработанных деталей. Сочетание станка, робота и тактового стола для перемещения заготовок и деталей образует гибкий производственный модуль. [31]
Съем со станка обработанных деталей и установка на станке заготовок осуществляются манипулятором. Заготовки и обработанные детали складируются на тактовом столе, представляющем собой замкнутый шаговый конвейер. Робот забирает со стола заготовки для их установки на станке, а готовые детали, снятые со станка, устанавливает на тактовом столе. За цикл обработки заготовки транспортер тактового стола перемещается на один шаг. [32]
На операции SO ( рис, 17.5) подрезается торец и прО г. лч наружные поверхности с одного уеганова; деталь иоз яащастск на тактовый стол; шпиндель останавливается; отводится ограждение; рука робота подводится к патрону; захватное устройство зажимает деталь; патрон разжимается; рука робота отходит от патрона; рука робота подходит к тактовому столу; патрон освобождается от стружки; захватное; устройство берет следующую заготовку. После обработки всей партии заготовок летали на тактовом столе вручную переворачиваются. На схеме токарной операции 15 дана технологическая система: станок 1720ПФЗО, приспособление - патрон, инструмент - резец 2145 - 0311 со сменной пластиной из сплава БК. [33]
Все эти системы объединяются общим управлением. В пределах модуля транспортные операции осуществляются промышленными роботами, тактовыми столами или с помощью специальных столов-спутников с механизмами перемещения заготовок и их закрепления. [34]
 |
Модульно-агрегатная система для загрузочно-накопительных устройств. [35] |
На рис. 20 представлены варианты компоновок МЗНУ. Первый из них ( рис. 20, а) представляет собой тактовый стол с возможностью продольного и вертикального позиционных перемещений. Второй вариант ( рис. 20, б) представляет МЗНУ для ГПС и РТУ, состоящий из станков с вертикальным расположением шпинделя ( сверлильные, вертикально-фрезерные, расточные станки с ЧПУ) и промышленных роботов напольного типа. [36]
При подготовке РТК к работе заготовки устанавливаются на налетах тактового стола. В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно передаются роботом с тактового стола в рабочую зону станка. Обработанные детали передаются роботом станка на свободные палеты тактового стола. Программа обработки конкретной заготовки вводится в УЧПУ станка с перфоленты, клавиатуры, магнитной кассеты или по телеканалу из устройства управления участком. [37]
Заготовки, инструмент и обработанные детали располагаются либо на шаговом конвейере, либо на неподвижном столе. Используют также напольные и пристроенные к станку роботы в комплекте с тактовым столом. [38]
Важную роль в РТК играют накопительные устройства. Загрузка станка промышленным роботом может осуществляться непосредственно из контейнеров, с шаговых транспортеров или тактовых столов, на которые заготовки загружаются с помощью промежуточного робота или вручную. В условиях автоматизированного производства готовые детали стремятся укладывать в те накопители, откуда были взяты заготовки. [39]
Требования к накопителю готовых изделий определяются главным образом двумя факторами: прочностью изделий и дальнейшим маршрутом их обработки. Если готовые изделия нежесткие или хрупкие, их необходимо укладывать в отдельные ячейки тары или в специальные ложементы поворотного или тактового стола. Если изделия достаточно жесткие и прочные, но последующий маршрут требует их определенной ориентации, то в накопителе должны быть предусмотрены ориенирую-щее устройство или направляющие, в которые ЗУ ПР будет укладывать изделия, обработанные на РТК. Если порядок укладки прочных изделий в накопитель не имеет значения, то в качестве накопителя может быть использована простейшая тара в виде ящика или коробки. Если по конструктивным соображениям трудно обеспечить необходимую вместимость магазина или накопителя без чрезмерного увеличения их размеров, можно предусмотреть возможность их дополнительной загрузки и выгрузки без остановки РТК при подходе оператора с внешней, удаленной от ПР, стороны магазина или накопителя. Для этого могут быть использованы сменные секции или кассеты, вставляемые в эти устройства. Во всех случаях расположение магазина и накопителя должно быть удобно для их обслуживания с помощью внутрицеховых транспортных средств. [40]
В зависимости от расположения запаса изделий в емкости загрузочные устройства ( ЗУ) разделяют на магазинные, штабельные и бункерные. Однако в связи с интенсивным развитием автономно управляемых ЗУ получил распространение кассетный способ хранения запаса заготовок или доставка их в зону захвата питателем с помощью тактового стола или автоматизированного накопителя. [41]
При подготовке РТК к работе заготовки устанавливаются на налетах тактового стола. В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно передаются роботом с тактового стола в рабочую зону станка. Обработанные детали передаются роботом станка на свободные палеты тактового стола. Программа обработки конкретной заготовки вводится в УЧПУ станка с перфоленты, клавиатуры, магнитной кассеты или по телеканалу из устройства управления участком. [42]
ГПМ предназначен для комплексной высокопроизводительной обработки в патроне деталей типа тел вращения диаметром до 200 мм из стали, чугуна и цветных металлов. Модуль оснащен роботом, расположенным на станине, тактовым столом, устройством автоматической смены инструмента и системой контурно-позиционного ЧПУ с обширными функциональными возможностями, включая автоматический контроль размеров обрабатываемых деталей, размерной настройки инструмента, износа и поломки инструмента. [43]
 |
PTK с применением DP, оснащенного двумя ЗУ. [44] |
Основным преимуществом данного РТК является частичное совмещение времени обработки заготовки на станке с временем выгрузки готовой детали и загрузки очередной заготовки. Загрузив первую заготовку в патрон 2, ПР 6 поднимает манипулятор 8, щит 19 закрывается и станок 20 начинает работу по программе. Тем временем ПР 6 перемещается к магазину 77, и ЗУ 75 захватывает очередную заготовку с тактового стола 3, манипулятор 8 поднимается, ПР 6 перемещается в сторону патрона 2 и над щитом 19 ожидает окончания обработки первой заготовки. ЗУ 9 захватывает готовую деталь. После этого манипулятор 8 поднимается, давая возможность щиту 19 закрыться, станок 20 включается, а ПР 6 перемещается к накопителю 13, где ЗУ 9 выгружает готовую деталь. После этого ПР перемещается к магазину 77, ЗУ 75 захватывает очередную заготовку и цикл повторяется до выработки из магазина 77 всех заготовок. [45]
Страницы: 1 2 3 4