Cтраница 1
Изменения регулируемых величин вызываются не только управляющими, но и возмущающими воздействиями, приложенными к системе автоматического регулирования. Возмущающим называется всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую функциональную связь между управляющими воздействиями и регулируемой переменной. Например, для схемы, изображенной на рис. 1.2, возмущающими воздействиями могут быть момент нагрузки, приложенный к валу электродвигателя, или изменение напряжения в обмотке возбуждения последнего. [2]
![]() |
График передаточного и переходного запаздывания. [3] |
Изменение регулируемой величины с момента возмущающего действия происходит не сразу, а через некоторое время. Это время называется запаздыванием процесса в объекте. [4]
Изменение регулируемой величины вызывается возмущающими воздействиями, приложенными к системе, которые нарушают соответствие между действительным и установленным значениями этой величины. С другой стороны, задающее или управляющее воздействие регулятора изменяет регулируемую величину таким образом, чтобы было соблюдено условие у ур. [5]
![]() |
Различные виды автоматического регулирования ( пунктиром показано заданное значение. [6] |
Изменение регулируемой величины во время перехода устойчивой системы из одного состояния в другое ( переходный процесс) может протекать по-разному. [7]
![]() |
Схема подогрева холодной воды до температуры 80 С при помощи водяного пара. [8] |
Изменение регулируемой величины во времени в результате воздействия на нее регулятора и возмущающих воздействий, изображенное в виде графика, называется графиком процесса регулирования. [9]
Изменение регулируемой величины может быть достигнуто путем изменения силы пружины 2 ( фиг. [10]
Изменение регулируемой величины во времени, происходящее в результате приложения какого-либо возмущения и вызванного этим возмущением воздействия регулятора, называется процессом регулирования. Процесс регулирования описывается системой уравнений, связывающих входные и выходные величины для всех элементов системы. Процесс регулирования анализируется обычно с помощью так называемых передаточных функций системы, полученных путем преобразования этих уравнений. [11]
Изменение регулируемой величины, следовательно и управляющего сигнала от измерительного блока, происходит одновременно с уменьшением сигнала обратной связи при разрядке конденсатора. [12]
Изменение регулируемой величины вызывает включение реверсивного двигателя. По профилю диска скользит ролик, связанный с управляющим контактом К. Как только параметр будет аше заданного значения, контакт К размыкается благодаря чему обесточивается реле Р и исполнительный механизм отключается. На рисЛЗ приведена схема двухпозиционного регулятора с диапазоном меяду переключениями. Регуляторы имеют два диска flj и Д2, вращаемые базовым прибором ВП. Обмотки питаются напряжением постоянного тока 30 вольт от селенового выпрямителя СВ. Реле управляют стеклянными ртутными выключателями Bj и В2 в цепи электродвигателя исполнительного механизма. [13]
![]() |
Характеристики регуляторов. [14] |
Изменение регулируемой величины, необходимое для перемещения регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, называется неравномерностью регулятора. [15]